Zręczna ręka robotyczna PaXini DexH13

PaXini DexH13 (lewa ręka): bioniczna zręczna ręka 16-DOF z percepcją dotykową i wizyjną

PaXini DexH13 (lewa ręka) to dwumodalna bioniczna zręczna ręka nowej generacji, łącząca zaawansowane wielowymiarowe czucie dotykowe i wizję AI. Jej 4-palcowa, wieloprzegubowa konstrukcja bioniczna wiernie odwzorowuje funkcje ludzkiej dłoni i pozwala wykonywać precyzyjne operacje chwytania.

Ręka jest wyposażona w 1140 jednostek czujników dotykowych ITPU oraz 8MP kamerę AI RGB typu hand-eye, obsługuje 16 stopni swobody (13 aktywnych + 3 pasywne) i jest napędzana silnikami bezrdzeniowymi. Wykorzystuje interfejsy komunikacyjne EtherCAT i Modbus, zapewniając dokładność pozycjonowania 1 mm, siłę na opuszku palca 15 N, udźwig nominalny 5 kg oraz przemysłową trwałość ponad 1 miliona cykli.

Znalazła szerokie zastosowanie w logistyce i magazynowaniu, medycynie i rehabilitacji, produkcji przemysłowej, usługach komercyjnych, usługach domowych oraz badaniach nad robotyką, oferując precyzyjne, wysoce percepcyjne i niezawodne bioniczne rozwiązanie manipulacyjne dla inteligentnych aplikacji robotycznych.