Angular parallel gripper GAP 20-030
Compact pneumatic angular gripper for precise handling of small parts in tight spaces.
The SCHUNK GAP 20‑030 is a lightweight, durable angular gripper offering a 30° opening angle with robust, play-free jaw guidance for consistent precision. Designed for small components, it provides reliable force transmission, high cycle capability and a compact footprint ideal for confined installation areas. A rigid housing and optimized kinematics ensure long service life in demanding automation tasks.
The pneumatic actuation integrates easily via standard air connections, while standardized mounting surfaces allow quick adaptation to modular handling systems. Optional sensor positions enable monitoring of jaw status for process‑reliable operation.
Perfect for pick‑and‑place, electronics assembly, laboratory automation and component handling where an angular motion profile is required.
Najważniejsze
4AlGThJDW5Ofip5D0IJ9pg
Informacje ogólne o serii
Siła chwytu
jest sumą arytmetyczną poszczególnych sił działających na każdą szczękę w odległości P (patrz rysunek)
Długość palca
jest mierzona od tej samej powierzchni odniesienia, co odległość P w kierunku osi głównej. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia nominalnego ciśnienia roboczego. Przy wyższych ciśnieniach długość palca musi zostać zmniejszona proporcjonalnie do nominalnego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność jest definiowana jako rozrzut pozycji końcowej w 100 kolejnych cyklach.
Masa przedmiotu obrabianego
jest obliczana dla połączenia ściernego o statycznym współczynniku tarcia 0,1 i współczynniku bezpieczeństwa 2 przeciw poślizgowi przedmiotu obrabianego pod wpływem przyspieszenia grawitacyjnego. Dzięki blokadzie, dopuszczalna masa obrabianego przedmiotu jest znacznie wyższa.
Czasy otwarcia i zamknięcia
to czasy czystego ruchu szczęk podstawowych lub palców. Czasy przełączania zaworu, wypełniania węża lub czasy reakcji sterownika PLC nie są uwzględniane i muszą być brane pod uwagę przy określaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Kinematyka przełącznika z wymuszonym sterowaniem
Materiał oprawy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki podstawowej
Stal
Uruchomienie
Pneumatyczne, za pomocą przefiltrowanego sprężonego powietrza zgodnie z normą ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Zakres dostawy
Tuleje centrujące, O-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi z deklaracją montażu dostępna online)
Utrzymywanie siły chwytu
Możliwe w wariancie z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytu lub zaworem utrzymania ciśnienia SDV-P
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
