Angular parallel gripper GAP 20-030

Informacje ogólne o serii

Siła chwytu

jest sumą arytmetyczną poszczególnych sił działających na każdą szczękę w odległości P (patrz rysunek)

Długość palca

jest mierzona od tej samej powierzchni odniesienia, co odległość P w kierunku osi głównej. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia nominalnego ciśnienia roboczego. Przy wyższych ciśnieniach długość palca musi zostać zmniejszona proporcjonalnie do nominalnego ciśnienia roboczego.

Powtarzalność jest definiowana jako rozrzut pozycji końcowej w 100 kolejnych cyklach.

Masa przedmiotu obrabianego

jest obliczana dla połączenia ściernego o statycznym współczynniku tarcia 0,1 i współczynniku bezpieczeństwa 2 przeciw poślizgowi przedmiotu obrabianego pod wpływem przyspieszenia grawitacyjnego. Dzięki blokadzie, dopuszczalna masa obrabianego przedmiotu jest znacznie wyższa.

Czasy otwarcia i zamknięcia

to czasy czystego ruchu szczęk podstawowych lub palców. Czasy przełączania zaworu, wypełniania węża lub czasy reakcji sterownika PLC nie są uwzględniane i muszą być brane pod uwagę przy określaniu czasów cyklu.

Zasada działania

Kinematyka przełącznika z wymuszonym sterowaniem

Materiał oprawy

Stop aluminium, anodowany

Materiał szczęki podstawowej

Stal

Uruchomienie

Pneumatyczne, za pomocą przefiltrowanego sprężonego powietrza zgodnie z normą ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Zakres dostawy

Tuleje centrujące, O-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi z deklaracją montażu dostępna online)

Utrzymywanie siły chwytu

Możliwe w wariancie z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytu lub zaworem utrzymania ciśnienia SDV-P