Robot delta 2-osiowy | 2 DOF | 700 mm | 5 kg

‌
Nr art.: RBTX-IGUS-0059

Szybki robot delta do precyzyjnych zadań pick & place

Robot delta DLE-ZR-0002 oferuje powtarzalność ±0,5 mm i do 50 cykli pick/min w przestrzeni roboczej 700 mm. Przy maksymalnym udźwigu 5 kg, prędkości toru 2 m/s i przyspieszeniu 30 m/s² został zaprojektowany do dynamicznych procesów.

Wyposażony w igus® Robot Control obsługuje Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen oraz cyfrowe wejścia/wyjścia. Sterownik jest dostępny w wersji szafowej lub na szynę DIN i oferuje intuicyjny interfejs 3D oraz bezpłatne oprogramowanie do testowania bez ryzyka.

Polecany do zadań pick & place, sortowania, pakowania i automatyzacji laboratoriów. Idealny dla użytkowników przemysłowych, laboratoriów badawczych i MŚP szukających szybkich rozwiązań automatyzacji o niskich wymaganiach serwisowych.

Standardowy czas dostawy: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
700
mm
DOF
2
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
7,2
kg

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

W zestawie igus® Robot Control

Modułowe sterowanie i oprogramowanie

Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika.   Główne cechy:

  • Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy

  • Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256

  • Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep

  • Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D

  • Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.

  • Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP

  • Dostępne są pakiety ROS

  • Szafa sterownicza

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Darmowe pobranie

Pobierz teraz i wypróbuj przed zakupem

Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin uzyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)

Pobierz teraz - bezpłatnie

https://a.storyblok.com/f/298593/0000ce5b08/fg0002-portal_irc__2___3___2_.png

Typowe obszary zastosowań

Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym

Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.

Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.

Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX

Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami

rbtx-expert
Wybierz dogodny dzień i godzinę
rbtx-expert
Pokaż nam swoje wyzwanie automatyzacyjne
rbtx-expert
Ekspert dobierze wszystkie komponenty – od robota po akcesoria
rbtx-expert
Po spotkaniu otrzymasz podsumowanie z gwarancją stałej ceny
‌