Kontroler robota

Żadnego ruchu bez kontroli robota! Ponieważ tylko niezbędna moc obliczeniowa zapewnia, że ogniwa robota mogą poruszać się w sposób powtarzalny.

Typy kontroli

Zintegrowany: Coraz więcej ramion robotów ma zintegrowany kontroler w podstawie robota, aby zaoszczędzić cenne miejsce.

Zewnętrzny: Dostępne są wersje na szynę DIN do integracji z istniejącymi szafami sterowniczymi lub samodzielne rozwiązania jako oddzielna szafa sterownicza.

W obu przypadkach należy sprawdzić, czy kontroler jest kompatybilny z całym systemem i spełnia wymagania dotyczące wydajności.

Programowanie kontrolera robota

Celem Ekonomicznej Robotyki jest nie tylko obniżenie kosztów, ale także sprawienie, by rozległa wiedza programistyczna, za którą trzeba słono zapłacić, stała się przeszłością. W zależności od producenta robota, przykładowe programy lub darmowe oprogramowanie, jak w przypadku igus, mogą ułatwić wprowadzenie do programowania.