Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

FAIRINO FR5 to wszechstronny 6-osiowy robot współpracujący, zaprojektowany do precyzyjnych zadań automatyzacyjnych w kompaktowych komórkach produkcyjnych. Dzięki udźwigowi nominalnemu 5 kg, zasięgowi 922 mm, powtarzalności ±0,02 mm oraz prędkości TCP do 1 m/s umożliwia szybkie i powtarzalne procesy. Ramię o masie około 22 kg można montować w dowolnej orientacji. Do wyboru są: ekonomiczna standardowa wersja IP54, wyróżniająca się wyglądem IP54 Black Edition o identycznych parametrach oraz wersja IP65 do środowisk o zwiększonym zapyleniu lub zawilgoceniu. Pozwala to wybrać wersję FR5 najlepiej dopasowaną do warunków pracy, bez kompromisów w zakresie zasięgu, udźwigu i precyzji. Ułatwia to integrację z istniejącymi systemami produkcyjnymi.

FAIRINO FR5 nadaje się do operacji pick-and-place, obsługi maszyn, montażu, wkręcania, kontroli jakości oraz aplikacji klejenia i dozowania. Zasięg 922 mm pozwala obsłużyć większe obszary robocze lub kilka pozycji w obrębie komórki, a powtarzalność ±0,02 mm wspiera stałą, wysoką jakość procesu. Modele IP54 Standard i Black Edition są przeznaczone do kontrolowanych środowisk przemysłowych, natomiast wersja IP65 rozszerza zastosowanie na środowiska zapylone lub wilgotne. W przypadku zastosowań wymagających łącznego obciążenia powyżej 5 kg, obejmującego narzędzie i detal, większej przestrzeni roboczej lub dużych sił procesowych należy wybrać mocniejszy model robota. Kluczowym czynnikiem przy doborze jest również odległość środka ciężkości od kołnierza.

FAIRINO FR5 można skonfigurować przez przeglądarkowy interfejs webowy lub 10,1-calowy panel nauczania. Ruchy można uczyć bezpośrednio na robocie i łączyć w zautomatyzowane sekwencje za pomocą interfejsu graficznego. Do indywidualnych zastosowań dostępne są SDK dla C#, C++, Python, ROS i ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU oraz cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia wspierają integrację urządzeń zewnętrznych. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT i CC-Link są dostępne jako opcjonalne interfejsy komunikacyjne. W wersji IP65 również chwytak, złącza i okablowanie muszą być odpowiednio zabezpieczone, aby zamierzony poziom ochrony był zachowany w całej aplikacji. Dzięki temu platforma pozostaje elastyczna na przyszłe rozszerzenia.

FAIRINO FR5 to odpowiedni wybór dla firm, które chcą automatyzować obsługę lekkich i średnich elementów precyzyjnie, wydajnie i przy niewielkiej zajętości miejsca. Wersja IP54 Standard to zrównoważone rozwiązanie dla typowych środowisk produkcyjnych, a Black Edition łączy tę samą technologię z czarną obudową. Wersję IP65 zaleca się do zastosowań o zwiększonym zapyleniu lub zawilgoceniu. Kluczowe czynniki przy projektowaniu systemu to całkowite obciążenie, środek ciężkości, przestrzeń robocza, czas cyklu i warunki otoczenia. IP65 nie oznacza odporności na każde medium czyszczące lub procesowe. Ponadto pracę współpracującą należy ocenić dla całej aplikacji; wymaga ona oceny ryzyka obejmującej robota, chwytak, detal i proces.

Za pośrednictwem RBTX Marketplace robota FAIRINO FR5 można połączyć z chwytakami, systemami próżniowymi, kamerami, czujnikami siły, techniką bezpieczeństwa, systemami podawania i innymi akcesoriami. Umożliwia to stworzenie spójnego rozwiązania do obsługi, montażu, kontroli, wkręcania, dozowania lub obsługi maszyn. Alternatywnie FR5 można zaprojektować jako część kompletnej komórki robotycznej z podstawą, sterowaniem i koncepcją bezpieczeństwa. W zależności od środowiska pracy można wybrać wersję IP54 Standard, IP54 Black Edition lub IP65. W wersji IP65 również chwytak, złącza i kable powinny być odpowiednie do warunków otoczenia. RBTX wspiera dobór kompatybilnych komponentów i konfigurację systemu dopasowaną do zastosowania.