Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

FAIRINO FR3 to kompaktowy cobot 6-osiowy przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacyjnych w ograniczonej przestrzeni. Dzięki udźwigowi nominalnemu 3 kg, zasięgowi 622 mm, powtarzalności ±0,02 mm oraz prędkości TCP do 1 m/s umożliwia szybkie i powtarzalne procesy. Ramię robota waży około 15 kg i można je montować na podłodze, ścianie lub suficie. Wersja standardowa zgodna z IP54 jest odpowiednia do typowych środowisk przemysłowych. Do obszarów o większym zapyleniu lub narażeniu na wodę dostępna jest wersja z ochroną IP65. Obie wersje mają identyczne parametry techniczne, co stanowi elastyczną podstawę dla kompaktowych i ekonomicznych rozwiązań automatyzacyjnych. Kompaktowy i elastyczny w integracji.

FAIRINO FR3 szczególnie dobrze sprawdza się w aplikacjach pick-and-place, montażu, kontroli jakości, załadunku maszyn oraz procesach klejenia i dozowania z udziałem małych elementów. Jego kompaktowa konstrukcja ułatwia integrację na stołach roboczych, podstawach robotów lub bezpośrednio na maszynach. Powtarzalność ±0,02 mm zapewnia stałą, wysoką jakość procesu i produktu. Wersja IP54 jest przeznaczona do kontrolowanych obszarów produkcyjnych, natomiast FR3 IP65 otwiera dodatkowe możliwości zastosowań w zapylonych lub wilgotnych środowiskach. W przypadku zastosowań o łącznym obciążeniu przekraczającym 3 kg (narzędzie i przedmiot obrabiany), zasięgu powyżej 622 mm lub dużych sił procesowych należy wybrać większy model robota. Wybór zależy od procesu.

FAIRINO FR3 można skonfigurować przez przeglądarkowy interfejs webowy lub 10,1-calowy panel sterujący (teach pendant). Ruchy można programować bezpośrednio na robocie i łączyć w zautomatyzowane sekwencje w interfejsie graficznym. Ułatwia to rozpoczęcie pracy i zmniejsza nakład pracy wymagany przy prostych zadaniach manipulacyjnych, kontrolnych lub podawania. Do indywidualnych zastosowań dostępne są SDK dla C#, C++, Python, ROS i ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU oraz cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia umożliwiają podłączenie urządzeń zewnętrznych. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT i CC-Link są dostępne opcjonalnie i umożliwiają integrację ze środowiskami przemysłowych sterowników PLC. Nadaje się również do bardziej złożonych integracji.

FAIRINO FR3 to idealny wybór dla firm, które chcą precyzyjnie, oszczędnie pod względem miejsca i kosztów automatyzować manipulację lekkimi elementami. W szczególności firmy z branży budowy maszyn, integratorzy systemów i średniej wielkości zakłady produkcyjne korzystają z połączenia udźwigu 3 kg, zasięgu 622 mm, powtarzalności ±0,02 mm i otwartych interfejsów. IP54 obejmuje typowe środowiska produkcyjne; IP65 zaleca się w miejscach o zwiększonym zapyleniu lub narażeniu na wodę. Decydujące znaczenie mają łączna masa narzędzia i przedmiotu obrabianego, środek ciężkości na kołnierzu oraz wymagana przestrzeń robocza. Pracę w trybie współpracy należy oceniać indywidualnie dla każdego przypadku; wymaga ona oceny ryzyka całego systemu. Znacznie ułatwia to wybór właściwego modelu.

W RBTX Marketplace FAIRINO FR3 można łączyć z chwytakami, systemami próżniowymi, kamerami, czujnikami, techniką bezpieczeństwa, podajnikami i innym osprzętem. W ten sposób powstaje dopasowane rozwiązanie do manipulacji, montażu, kontroli, dozowania lub podawania do maszyn. Do procesów sterowanych wizyjnie można dodać odpowiednie systemy kamer; czujniki siły i momentu wspierają zastosowania z kontrolowanym kontaktem. Alternatywnie FR3 można skonfigurować jako część kompletnej komórki robotycznej, wraz z podstawą, sterowaniem i koncepcją bezpieczeństwa. W zależności od środowiska można wybrać ekonomiczną wersję IP54 lub bardziej wytrzymały wariant IP65. RBTX wspiera w wyborze kompatybilnych komponentów.