Unitree: robot czworonożny B1

Name: Robot czworonożny Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 330356.00 PLN
Availability: InStock

Unitree

Roboty mobilne

‌

Nr art.: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1 to przemysłowy robot czworonożny przeznaczony do badań i rozwoju systemów autonomicznych w takich obszarach jak interakcja człowiek-robot (HRI), SLAM i transport. Dzięki czterem nogom i 12 stopniom swobody (DOF) robot radzi sobie z różnorodnym terenem. B1 ma wytrzymały układ napędowy i system zarządzania energią, które pozwalają osiągać prędkość 1,8 m/s (6,5 km/h) przy czasie pracy do 3 godzin. Silniki w kolanach zapewniają moment obrotowy 210 N.m, co umożliwia wykonywanie skoków, salt w tył i przenoszenie dużych ładunków. Dzięki certyfikacji IP68 robot B1 można stosować w każdych warunkach pogodowych.

Standardowy czas dostawy: 3 weeks

‌

Tryb samodzielnego wyboru

Gwarancja kompatybilności

Max Payload

Max. speed

2000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Wyposażenie

W robocie Unitree B1 zamontowano 3 moduły Nvidia Jetson Xavier NX, a także 2 czujniki terenu i dodatkowe czujniki siły w stopach.

B1 obsługuje również bezprzewodową komunikację sieciową 4G, pozyskiwanie danych GNSS oraz komunikację over-the-horizon.

Zakres dostawy

1 x Unitree B1
1 x akumulator Unitree B1
1 x stacja ładująca Unitree B1
1 x kontroler zdalny Unitree B1

Dane techniczne

Dane techniczne

Wymiary: 1102*461*700 mm
Masa (bez akumulatora): 40 kg
Czas pracy: 3-5 godzin (w zależności od zastosowania)
Udźwig: 40 kg
Maksymalny chwilowy moment obrotowy stawu kolanowego: 210 N.m
Zdolność pokonywania przeszkód
Schody: ≥20 cm
Pochyłości: ≥35°
Maks. prędkość chodu: 1,5-2 m/s
Maks. prędkość chodu po standardowych schodach: 0,7 m/s
Wbudowany moduł 4G (z GNSS): zdalne sterowanie/transmisja obrazu/rozmowy, pozyskiwanie danych GPS/Beidou.
Obsługa IP68