)
1 / 3Niskokosztowe roboty dla uczelni
)
)
Koszty sprzętu:
DOF
3
Powtarzalność
0,5
mm
Maks. prędkość
3
metrów na sekundę
Rysowanie trajektorii z robotem Delta firmy igus: precyzja w robotyce akademickiej
W ramach pracy magisterskiej student opracował i wdrożył metodę planowania trajektorii opartą na punktach docelowych i pośrednich na robocie Delta firmy igus. Wyposażony w pisak robot precyzyjnie rysował złożone wzory, takie jak spirala, kwiat i logo IGMR. System zamontowany w celi robotycznej łączy kinematykę Delta o 3 osiach, wspieraną przez wykonany na zamówienie sterownik umieszczony w szafie sterowniczej, która zawiera logikę zasilania, sterowanie silnikami krokowymi oraz zasilanie odbiorników.
Na czym polega to zastosowanie?
Projekt pokazuje zastosowanie robota Delta do precyzyjnego rysowania i sterowania ruchem opartego na trajektoriach, przydatne w badaniach naukowych, prototypowaniu i branżach kreatywnych.
Jakie są zalety rozwiązania?
Rozwój akademicki: umożliwia studentom innowacyjną naukę i rozwój techniczny.
Wysoka precyzja: kinematyka Delta zapewnia dokładne i powtarzalne realizowanie trajektorii.
Kompaktowa konstrukcja: zintegrowana cela robotyczna upraszcza wymagania przestrzenne.
Jakie są zalety robota?
Robot Delta firmy igus oferuje zaawansowane funkcje:
Ruch w 3 osiach: idealny do złożonych wzorów i zadań opartych na trajektoriach.
Indywidualny sterownik: umożliwia elastyczne programowanie i dopasowane zastosowania.
Niezawodne komponenty: bezobsługowe materiały igus zapewniają trwałość.
Innowacje dzięki robotyce opartej na punktach docelowych na uczelni
Integracja technologii robota Delta firmy igus w tym akademickim środowisku pokazuje jej potencjał w zastosowaniach kreatywnych i technicznych. Dzięki precyzji, elastyczności i trwałości projekt wyznacza standard dla praktycznej nauki, badań i przyszłych innowacji w programowaniu trajektorii i robotycznej sztuce.
1 komponent
)
)
)
)
)
)
)
)
