1 / 4

Niskobudżetowa science fiction

HTBLuVA Salzburg
educationEdukacja
pick-n-placePick-and-Place

Koszty sprzętu: ‌

DOF

5

Powtarzalność

1

mm

Maks. prędkość

0,05

metrów na sekundę

Sterowany gestami mobilny system robotyczny: przełom w teleoperacji

W projekcie, który brzmi jak science fiction, studenci HTBLuVA Salzburg opracowali w ramach pracy dyplomowej prototyp do sterowanych gestami teleoperacji. System składa się z mobilnego ramienia robotycznego (igus Robolink) połączonego z robotyczną dłonią i jest intuicyjnie sterowany gestami rozpoznawanymi przez rękawicę wyposażoną w czujniki. Rękawica przekłada ruchy użytkownika na precyzyjne działania robota i chwytaka, umożliwiając wykonywanie zadań manipulacyjnych na odległość. System zaprojektowany do teleoperacji oferuje rozwiązania do pracy w niebezpiecznych środowiskach, takich jak manipulowanie chemikaliami, prowadzenie badań w odległych obszarach czy realizacja misji medycznych. Zasilanie i sterowanie zostały uproszczone dzięki zintegrowanemu systemowi bateryjnemu oraz sterownikowi PLC B&R, co zapewnia elastyczność i mobilność.

Jakie jest zastosowanie?

System automatyzuje zadania manipulacyjne i teleoperacyjne na odległość, oszczędzając czas podróży i umożliwiając bezpieczne operacje w niebezpiecznych lub niedostępnych środowiskach.

Jakie są zalety rozwiązania?

  • Dostęp zdalny: umożliwia interakcję z niebezpiecznymi materiałami lub środowiskami.

  • Łatwość obsługi: sterowanie gestami zapewnia intuicyjną obsługę.

  • Mobilność: cała elektronika jest zintegrowana w rękawicy, co eliminuje kable.

Jakie są zalety robota?

igus Robolink ze sterowaniem gestami oferuje:

  • Precyzyjne ruchy: reakcja na gesty użytkownika w czasie rzeczywistym.

  • Elastyczność: możliwość dostosowania do różnorodnych zadań w różnych branżach.

  • Wydajność: ogranicza ryzyko i zwiększa elastyczność procesów.

Jak sterowane gestami systemy robotyczne zmieniają zdalne operacje

Ten sterowany gestami system robotyczny pokazuje, jak teleoperacja może zmienić przebieg pracy w niebezpiecznych lub odległych środowiskach. Dzięki połączeniu technologii igus, intuicyjnej rękawicy i inteligentnej automatyzacji prototyp oferuje skalowalne możliwości dla branż potrzebujących bezpiecznych, wydajnych i mobilnych rozwiązań robotycznych.

1 komponent

‌