1 / 4Niskobudżetowa science fiction
Koszty sprzętu:
DOF
5
Powtarzalność
1
mm
Maks. prędkość
0,05
metrów na sekundę
Sterowany gestami mobilny system robotyczny: przełom w teleoperacji
W projekcie, który brzmi jak science fiction, studenci HTBLuVA Salzburg opracowali w ramach pracy dyplomowej prototyp do sterowanych gestami teleoperacji. System składa się z mobilnego ramienia robotycznego (igus Robolink) połączonego z robotyczną dłonią i jest intuicyjnie sterowany gestami rozpoznawanymi przez rękawicę wyposażoną w czujniki. Rękawica przekłada ruchy użytkownika na precyzyjne działania robota i chwytaka, umożliwiając wykonywanie zadań manipulacyjnych na odległość. System zaprojektowany do teleoperacji oferuje rozwiązania do pracy w niebezpiecznych środowiskach, takich jak manipulowanie chemikaliami, prowadzenie badań w odległych obszarach czy realizacja misji medycznych. Zasilanie i sterowanie zostały uproszczone dzięki zintegrowanemu systemowi bateryjnemu oraz sterownikowi PLC B&R, co zapewnia elastyczność i mobilność.
Jakie jest zastosowanie?
System automatyzuje zadania manipulacyjne i teleoperacyjne na odległość, oszczędzając czas podróży i umożliwiając bezpieczne operacje w niebezpiecznych lub niedostępnych środowiskach.
Jakie są zalety rozwiązania?
Dostęp zdalny: umożliwia interakcję z niebezpiecznymi materiałami lub środowiskami.
Łatwość obsługi: sterowanie gestami zapewnia intuicyjną obsługę.
Mobilność: cała elektronika jest zintegrowana w rękawicy, co eliminuje kable.
Jakie są zalety robota?
igus Robolink ze sterowaniem gestami oferuje:
Precyzyjne ruchy: reakcja na gesty użytkownika w czasie rzeczywistym.
Elastyczność: możliwość dostosowania do różnorodnych zadań w różnych branżach.
Wydajność: ogranicza ryzyko i zwiększa elastyczność procesów.
Jak sterowane gestami systemy robotyczne zmieniają zdalne operacje
Ten sterowany gestami system robotyczny pokazuje, jak teleoperacja może zmienić przebieg pracy w niebezpiecznych lub odległych środowiskach. Dzięki połączeniu technologii igus, intuicyjnej rękawicy i inteligentnej automatyzacji prototyp oferuje skalowalne możliwości dla branż potrzebujących bezpiecznych, wydajnych i mobilnych rozwiązań robotycznych.
1 komponent
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
