igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Warianty: z szafowym sterownikiem iRC
Kompaktowy robot 4-osiowy do precyzyjnej automatyzacji pick & place
igus SCARA RL-SCR-0100.B to opłacalny robot 4-osiowy o zasięgu 560 mm i skoku osi Z wynoszącym 500 mm. Przy udźwigu do 2 kg, dokładności pozycjonowania ±0,5 mm i prędkości do 20 cykli pick & place na minutę sprawdza się w precyzyjnych zadaniach manipulacyjnych i sortujących. Konstrukcja z tribologicznie zoptymalizowanych tworzyw sztucznych zapewnia długą żywotność i minimalne nakłady serwisowe.
Sterowanie zapewnia opcjonalnie bezpłatne oprogramowanie igus® Robot Control, dostępne w wersji szafowej lub na szynę DIN. Intuicyjne oprogramowanie obejmuje cyfrowe wejścia/wyjścia, Modbus TCP/IP, pakiety ROS oraz interfejs 3D. Alternatywnie każdą oś można sterować osobno za pomocą sterownika silnika dryve D1.
Typowe zastosowania to pick & place, załadunek przenośników, automatyzacja laboratoriów i lekki montaż. Dzięki modułowej integracji RL-SCR-0100.B idealnie nadaje się do elastycznej automatyzacji w kompaktowych środowiskach produkcyjnych.
Najważniejsze
W zestawie igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezpłatne pobranie
Pobierz teraz i przetestuj wcześniej
Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin zyskują Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
