igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Warianty: incl. iRC cabinet controller
Compact 4-Axis Robot for Precise Pick & Place Automation
The igus SCARA RL-SCR-0100.B is a cost-effective 4-axis robot with a reach of 560 mm and a Z-axis stroke of 500 mm. With a payload of up to 2 kg, positioning accuracy of ±0.5 mm, and speeds up to 20 picks per minute, it’s ideal for precise handling and sorting tasks. Built from tribologically optimized plastics, it offers long service life and minimal maintenance.
Control is optionally provided via the free igus® Robot Control, available in cabinet or DIN rail versions. The intuitive software includes digital I/Os, Modbus TCP/IP, ROS packages, and a 3D interface. Alternatively, each axis can be operated individually using the dryve D1 motor controller.
Typical applications include pick & place, conveyor loading, lab automation, and light assembly. Thanks to modular integration, the RL-SCR-0100.B is ideal for flexible automation in compact production environments.
Najważniejsze
Obejmuje system sterowania igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
