igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Warianty: incl. iRC cabinet controller
Compact 3-DOF Automation for Precision Lab Tasks
The igus SCARA RL-A9.0216 is a compact 3-axis robot designed for precision tasks in laboratory and small-scale automation environments. With a payload capacity of 0.5 kg, a horizontal reach of 400 mm, and a vertical stroke of 360 mm, it achieves cycle times of over 6 picks per minute. Built from tribologically optimized plastics, it offers long service life, low maintenance, and significant cost savings.
Control is provided via the optional igus® Robot Control, available as a control cabinet or DIN rail version. The free software enables intuitive programming and integration with various systems such as Modbus TCP/IT, ROS, Python, and more – ensuring fast commissioning. Alternatively, each axis can be controlled individually using igus® dryve D1 motor controllers, making it ideal for flexible control architectures.
Ideal for pick-and-place operations, sample handling, and educational setups, the RL-A9.0216 integrates seamlessly into modular automation systems. Its lightweight design and open control options make it perfect for scalable lab automation and prototyping environments.
Najważniejsze
Z oprogramowaniem igus® Robot Control i kontrolerem szafy sterowniczej
igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotami oraz ich programowanie, a tym samym łatwe wejście w świat automatyki. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami delta, robotami liniowymi lub przegubowymi.
Funkcje prowadzenia ręcznego w systemach suwnicowych i robotach typu delta
ModBus, cyfrowe wejścia/wyjścia, Ethernet CRI, ROS itp.
Ethernet lub WLAN
Ponad 100 przykładowych programów dla robotów liniowych igus®, robotów delta, robotów z ramieniem przegubowym, Scara i wielu innych. > Przejdź do przykładowych programów
Ruch okrężny, polecenia szybkości, if-then-else (warunkowe), obliczanie macierzy itp.
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Stworzony do zastosowań laboratoryjnych
W 100% bezobsługowy robot SCARA został opracowany specjalnie do zastosowań laboratoryjnych. Ze względu na kompaktową konstrukcję i niski poziom hałasu, nadaje się przede wszystkim do zastosowań klasycznych. Dane dotyczące wydajności przekładni zostały określone podczas obszernej fazy testów.
7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Konfigurator Apiro®
Skonfiguruj swojego robota już teraz za pomocą konfiguratora Apiro®. Rozwiązania z jednym lub większą liczbą stopni swobody, jak również roboty Apiro® typu Scara mogą być konfigurowane indywidualnie.
W ostatnim kroku można pobrać odpowiedni plik CAD i poprosić o indywidualną ofertę.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
