igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Warianty: z kontrolerem szafowym iRC
Kompaktowa automatyzacja 3 DOF do precyzyjnych zadań laboratoryjnych
igus SCARA RL-A9.0216 to kompaktowy robot 3-osiowy przeznaczony do precyzyjnych zadań w laboratoriach i w automatyzacji małoseryjnej. Przy udźwigu 0,5 kg, zasięgu poziomym 400 mm i skoku pionowym 360 mm osiąga czasy cyklu powyżej 6 pobrań na minutę. Wykonany z tworzyw o zoptymalizowanych właściwościach tribologicznych zapewnia długą żywotność, niskie nakłady serwisowe i znaczne oszczędności.
Sterowanie zapewnia opcjonalny igus® Robot Control, dostępny w wersji szafowej lub na szynę DIN. Bezpłatne oprogramowanie umożliwia intuicyjne programowanie oraz integrację z wieloma systemami, takimi jak Modbus TCP/IT, ROS, Python i inne, co zapewnia szybkie uruchomienie. Alternatywnie każdą oś można sterować osobno za pomocą sterowników silnika igus® dryve D1, co jest idealnym rozwiązaniem dla elastycznych koncepcji sterowania.
Doskonały do zadań pick-and-place, obsługi próbek i zastosowań edukacyjnych, RL-A9.0216 bezproblemowo integruje się z modułowymi systemami automatyzacji. Lekka konstrukcja i otwarte opcje sterowania czynią go idealnym rozwiązaniem do skalowalnej automatyzacji laboratoriów i prototypowania.
Najważniejsze

Z oprogramowaniem igus® Robot Control i kontrolerem szafowym
igus Robot Control umożliwia proste i intuicyjne sterowanie robotami oraz ich programowanie, a tym samym łatwe wejście w świat automatyki. Modułowa konstrukcja umożliwia sterowanie różnymi układami kinematycznymi igus, na przykład robotami delta, robotami liniowymi lub przegubowymi.
Funkcje prowadzenia ręcznego w systemach suwnicowych i robotach typu delta
ModBus, cyfrowe wejścia/wyjścia, Ethernet CRI, ROS itp.
Ethernet lub WLAN
Ponad 100 przykładowych programów dla robotów liniowych igus®, robotów delta, robotów z ramieniem przegubowym, Scara i wielu innych. > Przejdź do przykładowych programów
Ruch okrężny, polecenia szybkości, if-then-else (warunkowe), obliczanie macierzy itp.
)
Bezpłatne pobranie
Pobierz teraz i przetestuj przed zakupem
Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu zapoznają się Państwo z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin zyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca)
Stworzony do zastosowań laboratoryjnych
W 100% bezobsługowy robot SCARA został opracowany specjalnie do zastosowań laboratoryjnych. Ze względu na kompaktową konstrukcję i niski poziom hałasu, nadaje się przede wszystkim do zastosowań klasycznych. Dane dotyczące wydajności przekładni zostały określone podczas obszernej fazy testów.

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Konfigurator Apiro®
Skonfiguruj swojego robota już teraz za pomocą konfiguratora Apiro®. Rozwiązania z jednym lub większą liczbą stopni swobody, jak również roboty Apiro® typu Scara mogą być konfigurowane indywidualnie.
W ostatnim kroku można pobrać odpowiedni plik CAD i poprosić o indywidualną ofertę.
)
