Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Preconfigured 5-Axis Cobot for Precise and Flexible Automation
The robolink® DP is a 5-axis lightweight robot with integrated control cabinet. With a reach of 790 mm, a maximum payload of 3 kg, and ±1 mm positioning accuracy, it’s ideal for precise pick-and-place and handling tasks. NEMA23 XL stepper motors operate at 24/48 V and up to 4.2 A.
Controlled via igus® Robot Control (iRC), it supports standard protocols such as Modbus, TCP/IP, and ROS. Its open interfaces allow for easy integration into existing automation systems.
Typical applications include assembly, machine loading, lab automation, and inspection. Perfect for SMEs, integrators, and educational institutions seeking a ready-to-use, cost-effective robotics solution.
Najważniejsze

Odporne na rozpryski wody
Odporność na rozpryski wody zgodnie z klasą ochrony IP 44
Nierdzewne elementy łączące
Silniki z enkoderem z klasą ochrony IP 65

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Obejmuje system sterowania igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza

Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.