Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Wstępnie skonfigurowany 5-osiowy cobot do precyzyjnej i elastycznej automatyzacji
robolink® DP to 5-osiowy lekki robot ze zintegrowaną szafą sterowniczą. Przy zasięgu 790 mm, maksymalnym udźwigu 3 kg i dokładności pozycjonowania ±1 mm idealnie nadaje się do precyzyjnych zadań pick-and-place i manipulacyjnych. Silniki krokowe NEMA23 XL pracują przy 24/48 V i do 4,2 A.
Sterowanie odbywa się przez igus® Robot Control (iRC), która obsługuje standardowe protokoły, takie jak Modbus, TCP/IP i ROS. Dzięki otwartym interfejsom możliwa jest łatwa integracja z istniejącymi systemami automatyzacji.
Typowe zastosowania to montaż, załadunek maszyn, automatyzacja laboratoriów i inspekcja. Idealne dla MŚP, integratorów i placówek edukacyjnych, które szukają gotowego do użycia, opłacalnego rozwiązania robotycznego.
Najważniejsze
)
Bryzgoszczelny
Odporność na rozpryski wody zgodnie z klasą ochrony IP 44
Nierdzewne elementy łączące
Silniki z enkoderem z klasą ochrony IP 65
)
Bezpłatne pobranie
Pobierz teraz i przetestuj przed zakupem
Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin zyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)
)
W zestawie igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza
)
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
)
