Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg

‌
Nr art.: RBTX-IGUS-0167

Wstępnie skonfigurowany 5-osiowy cobot do precyzyjnej i elastycznej automatyzacji

robolink® DP to 5-osiowy lekki robot ze zintegrowaną szafą sterowniczą. Przy zasięgu 790 mm, maksymalnym udźwigu 3 kg i dokładności pozycjonowania ±1 mm idealnie nadaje się do precyzyjnych zadań pick-and-place i manipulacyjnych. Silniki krokowe NEMA23 XL pracują przy 24/48 V i do 4,2 A.

Sterowanie odbywa się przez igus® Robot Control (iRC), która obsługuje standardowe protokoły, takie jak Modbus, TCP/IP i ROS. Dzięki otwartym interfejsom możliwa jest łatwa integracja z istniejącymi systemami automatyzacji.

Typowe zastosowania to montaż, załadunek maszyn, automatyzacja laboratoriów i inspekcja. Idealne dla MŚP, integratorów i placówek edukacyjnych, które szukają gotowego do użycia, opłacalnego rozwiązania robotycznego.

Standardowy czas dostawy: 3 weeks
‌
Max Payload
2
kg
Max Reach
790
mm
DOF
5
Weight
22,4
kg
Repeatability
1
mm
Max Speed
0,05
m⁄s
Protection
IP44

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/0fe5697753/robolink-dp-5-sw-robot-arm-splash-water-highlight.png

Bryzgoszczelny

  • Odporność na rozpryski wody zgodnie z klasą ochrony IP 44

  • Nierdzewne elementy łączące

  • Silniki z enkoderem z klasą ochrony IP 65

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Bezpłatne pobranie

Pobierz teraz i przetestuj przed zakupem

Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin zyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)

Pobierz teraz bezpłatnie

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

W zestawie igus® Robot Control

Modułowe sterowanie i oprogramowanie

Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika.   Główne cechy:

  • Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy

  • Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256

  • Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep

  • Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D

  • Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.

  • Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP

  • Dostępne są pakiety ROS

  • Szafa sterownicza

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym

Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.

Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.

Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX

Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami

rbtx-expert
Wybierz dogodny dzień i godzinę
rbtx-expert
Pokaż nam swoje wyzwanie automatyzacyjne
rbtx-expert
Ekspert dobierze wszystkie komponenty – od robota po akcesoria
rbtx-expert
Po spotkaniu otrzymasz podsumowanie z gwarancją stałej ceny
‌