ReBeL Cobot incl. seventh axis | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Warianty: 1500 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
Najważniejsze
Pakiet 7 osi dla igus ReBeL!
Rozszerz przestrzeń roboczą ReBeL w mgnieniu oka. Dzięki naszej indywidualnie i elastycznie wykorzystywanej siódmej osi można zwiększyć promień działania ReBeL do 5800 mm! (zgodnie z projektem technicznym) Czy to nad głową, czy w poziomie, obie te opcje są możliwe dzięki naszej osi paska zębatego drylin® ZLW-20200, o długiej żywotności i bezobsługowej. Dzięki naszym trybologicznie zoptymalizowanym tworzywom sztucznym nie jest konieczne dodatkowe smarowanie.
Sterowanie
Nowa skrzynka sterownicza umożliwia sterowanie siódmą osią bezpośrednio za pośrednictwem systemu igus Robot Control jako osią zewnętrzną. Dzięki bezpośredniemu połączeniu z magistralą CAN otrzymujesz gotowe do podłączenia rozwiązanie, za pomocą którego możesz przesunąć 7. oś w bardzo krótkim czasie. Jednoczesny ruch siódmej osi i robota w nieograniczonych pozycjach jest również możliwy dzięki bezpośredniemu sterowaniu za pomocą igus Robot Control. Oprogramowanie można pobrać bezpłatnie tutaj: igus® Robot Control software.
Obszary zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi dla ReBeL to:
Aplikacje Pick & Place
Kontrola jakości lub kontrola kodów kreskowych dużych komponentów
Przetwarzanie wielu stacji roboczych
Przetwarzanie większych komponentów, które znajdują się poza normalnym obszarem roboczym robota
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
