igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
Lightweight Cobot for Entry-Level Automation
The igus ReBeL 4DOF is a compact cobot with 4 axes, a payload of up to 3 kg, and a reach of 543 mm. With ±1 mm repeatability and a lightweight, maintenance-free design, this collaborative robot is ideal for starting industrial automation.
It supports interfaces like Modbus TCP/IP, ROS, Python, and LabView. Control is handled via the user-friendly igus Robot Control (iRC), with plug & play functionality and integrated control system in the base.
Typical applications include pick & place, service robotics, basic assembly, and educational use. The ReBeL 4DOF is perfect for SMEs, schools, and developers seeking an affordable robotic arm for collaborative automation.
Najważniejsze

Dopasowane do potrzeb
Konfigurator ReBeL
Dostosuj robota ReBeL do swoich potrzeb i otrzymuj podsumowanie za pośrednictwem wiadomości e-mail.

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Obejmuje system sterowania igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw kontrolera sprzętowego i oprogramowania umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym ReBeL®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania, można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS