Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML łączy udźwig 5 kg z zasięgiem 1 900 mm, dzięki czemu obejmuje znacznie większe obszary robocze niż wiele robotów w swojej klasie. Duży promień działania umożliwia dostęp do wielu stanowisk, nośników przedmiotów obrabianych lub maszyn z jednego punktu instalacji. Zmniejsza to potrzebę stosowania dodatkowych osi liniowych lub kolejnych robotów i upraszcza projektowanie systemów automatyzacji. Dzięki sześciu stopniom swobody i możliwości montażu w niemal dowolnej orientacji cobot można elastycznie dostosować do różnych koncepcji produkcyjnych. Użytkownicy korzystają zwłaszcza z dużego pokrycia obszaru roboczego w kompaktowej celi robotycznej w zastosowaniach związanych z transportem materiałów, obsługą maszyn CNC, pakowaniem i pick-and-place.

FR5-WML został zaprojektowany do bezproblemowej integracji z istniejącymi środowiskami automatyzacji. Standardowo obsługuje Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU. Ponadto opcjonalnie dostępne są przemysłowe protokoły komunikacyjne, takie jak PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP i CC-Link. Umożliwia to integrację z systemami sterowania Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys i B&R. Dla programistów FAIRINO udostępnia otwartą architekturę oprogramowania z zestawami SDK dla języków Python, C# i C++. Wsparcie dla ROS i ROS2 dodatkowo ułatwia wdrożenie w projektach badawczych, rozwojowych i zaawansowanych projektach automatyzacji. Dzięki temu użytkownicy zyskują szerokie możliwości łączenia i dostosowywania zarówno na poziomie sterownika PLC, jak i oprogramowania.

FR5-WML oferuje kilka przyjaznych dla użytkownika opcji programowania i obsługi. Panel nauczania (teach pendant) o przekątnej 10,1 cala umożliwia bezpośrednie ustawianie i dostosowywanie sekwencji ruchu na maszynie. Dodatkowo robotem można sterować przez aplikację webową działającą w przeglądarce, co daje dostęp do funkcji i ustawień bez konieczności instalowania dedykowanego oprogramowania. Programowanie metodą przeciągnij i upuść ułatwia rozpoczęcie pracy z robotyką i zmniejsza nakład pracy przy rutynowych modyfikacjach. Jednocześnie otwarta architektura interfejsów zapewnia elastyczność potrzebną w bardziej złożonych koncepcjach automatyzacji. Dzięki temu cobot jest odpowiedni zarówno dla użytkowników z niewielkim doświadczeniem w robotyce, jak i dla integratorów systemów, którzy chcą realizować indywidualne przebiegi procesów.

Oprócz standardowych zadań transportowych FR5-WML został zaprojektowany specjalnie do zastosowań spawalniczych. Cobot obsługuje procesy spawania MIG, TIG i laserowego oraz oferuje funkcje typowe dla spawania, takie jak Arc Tracking i śledzenie spoiny. Funkcje te pomagają kompensować odchylenia przedmiotów obrabianych i tolerancje produkcyjne podczas pracy, zapewniając równomierną jakość obróbki. Obrót szóstej osi o 360° zwiększa swobodę ruchu przy dojeżdżaniu do złożonych pozycji spawalniczych i ułatwia dostęp do trudno dostępnych obszarów. W połączeniu z prędkością TCP do 2 m/s i powtarzalnością ±0,1 mm robot doskonale nadaje się do różnych zadań spawalniczych oraz zautomatyzowanych procesów produkcyjnych wymagających zarówno zwinności, jak i stabilności procesu.

Fairino FR5-WML można nabyć za pośrednictwem platformy RBTX nie tylko jako pojedynczego robota, ale również jako podstawę kompletnego rozwiązania automatyzacji z pasującymi akcesoriami. Użytkownicy mogą łączyć cobota z chwytakami, systemami widzenia maszynowego, czujnikami siły i momentu oraz innymi kompatybilnymi komponentami automatyzacji, aby realizować różnorodne zadania transportu, kontroli i montażu. Podejście modułowe pozwala dobierać komponenty sprzętowe i dostosowywać je do konkretnych wymagań aplikacji. Ponadto RBTX wspiera konfigurację kompletnych systemów robotycznych, od wyboru sprzętu po w pełni zintegrowane rozwiązania automatyzacji oparte na FR5-WML. Dzięki temu firmy otrzymują jednego partnera kontaktowego ds. robotyki, peryferiów i integracji systemów, a jednocześnie zmniejszają nakład pracy związany z planowaniem, zakupem i wdrożeniem projektów automatyzacji.