Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 to wydajny 6-osiowy robot współpracujący przeznaczony do ciężkich zadań automatyzacyjnych i dużych przestrzeni roboczych. Przy udźwigu nominalnym 20 kg, zasięgu 1 854 mm, powtarzalności ±0,1 mm i prędkości TCP do 2 m/s łączy duży udźwig z dynamicznym ruchem. Ramię robota można montować na podłodze, ścianie lub suficie. Wersja standardowa ma stopień ochrony IP54, a do środowisk o zwiększonym zapyleniu, wilgotności lub narażeniu na wodę dostępna jest wersja IP65. Dzięki temu FR20 szczególnie nadaje się do paletyzacji, obsługi maszyn, pakowania i przenoszenia materiałów w produkcji, przemyśle motoryzacyjnym, intralogistyce i logistyce. Pozwala to w sposób ukierunkowany zwiększyć przepustowość i stabilność procesu.

FAIRINO FR20 nadaje się do paletyzacji, obsługi maszyn, przenoszenia materiałów, pakowania, montażu przekładni oraz procesów pick-and-place z prowadzeniem wizyjnym. Zasięg 1 854 mm pozwala obsługiwać duże maszyny, całe warstwy palet lub kilka stanowisk roboczych z jednej pozycji. Przy udźwigu nominalnym 20 kg można przenosić ciężkie elementy i stosować wydajne chwytaki. Powtarzalność ±0,1 mm zapewnia powtarzalne przebiegi i stabilną jakość procesu. Jeśli łączny ciężar narzędzia i elementu przekracza 20 kg, wymagania dotyczące dokładności są szczególnie wysokie lub występują duże siły procesowe, potrzebny jest mocniejszy lub specjalizowany system robotyczny.

FAIRINO FR20 można skonfigurować przez przeglądarkowy interfejs webowy lub 10,1-calowy panel teach pendant. Ruchy można uczyć bezpośrednio na robocie i łączyć w zautomatyzowane przebiegi w graficznym interfejsie użytkownika. Do indywidualnych zastosowań dostępne są SDK dla C#, C++, Pythona, ROS i ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU oraz cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia umożliwiają podłączenie urządzeń zewnętrznych. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT i CC-Link są dostępne opcjonalnie i ułatwiają integrację z przemysłowymi środowiskami sterowników PLC. Otwarta platforma wspiera zarówno szybkie wdrożenie, jak i wymagające projekty instalacyjne i programistyczne z możliwością późniejszej rozbudowy.

FAIRINO FR20 to dobry wybór dla firm, które chcą automatyzować duże przestrzenie robocze i niezawodnie przenosić ładunki do 20 kg. Producenci maszyn, integratorzy systemów oraz firmy produkcyjne i logistyczne korzystają z zasięgu 1 854 mm, powtarzalności ±0,1 mm, prędkości TCP do 2 m/s i otwartych interfejsów komunikacyjnych. Kluczowe znaczenie przy doborze mają łączny ciężar chwytaka i elementu, przesunięcie środka ciężkości, czas cyklu, wymagania dotyczące przestrzeni roboczej i warunki otoczenia. IP54 sprawdza się w kontrolowanych środowiskach przemysłowych, natomiast IP65 jest przeznaczony do miejsc o zwiększonym zapyleniu lub narażeniu na wodę. Praca w trybie współpracy wymaga oceny ryzyka całego zastosowania, obejmującej narzędzie, element i proces.

Za pośrednictwem RBTX Marketplace można połączyć FAIRINO FR20 z chwytakami, systemami próżniowymi, kamerami, czujnikami siły, techniką bezpieczeństwa, systemami podawania, podstawami i innym osprzętem. Umożliwia to stworzenie dopasowanego rozwiązania do obsługi maszyn, przenoszenia materiałów, pakowania, montażu, kontroli lub paletyzacji. Alternatywnie FR20 można skonfigurować jako kompletną komórkę robotyczną lub stację paletyzacyjną z kolumną podnoszącą albo bez niej. Wersja z kolumną podnoszącą umożliwia układanie w stosy do wysokości 2 370 mm. Robot, efektor końcowy, sterowanie, podstawa i koncepcja zabezpieczeń są dopasowywane do produktu, czasu cyklu i wymagań dotyczących przestrzeni roboczej. RBTX wspiera wybór kompatybilnych komponentów i ogranicza ryzyko integracji aż do gotowego, produkcyjnego rozwiązania.