Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 to wydajny 6-osiowy robot współpracujący przeznaczony do elastycznych zadań automatyzacyjnych z udziałem większych elementów i przestrzeni roboczych. Dzięki nominalnemu udźwigowi 10 kg, zasięgowi 1 400 mm, powtarzalności ±0,05 mm i prędkości TCP do 1,5 m/s łączy nośność, zasięg i dynamikę. Ramię robota o masie około 40 kg można montować na podłodze, ścianie lub suficie. Wersja standardowa ma stopień ochrony IP54; opcjonalnie dostępne są IP65 do pracy przy zwiększonym zapyleniu i zawilgoceniu oraz wersja IP54 Black Edition. Pozwala to dopasować FR10 do procesu, środowiska i konstrukcji maszyny, dzięki czemu nadaje się do zastosowań w produkcji, pakowaniu i logistyce. Zapewnia to pewność planowania i elastyczność.

FAIRINO FR10 nadaje się do obsługi maszyn, transportu materiałów, pakowania, paletyzacji, montażu, kontroli jakości oraz procesów pick-and-place z prowadzeniem kamerą. Zasięg 1 400 mm umożliwia obsługę głębokich maszyn, większych przyrządów lub wielu pozycji w obrębie komórki. Przy nominalnym udźwigu 10 kg można stosować również większe detale i wydajniejsze chwytaki. Powtarzalność ±0,05 mm wspiera powtarzalne procesy i stabilną jakość procesu. W przypadku zastosowań, w których łączny udźwig narzędzia i detalu przekracza 10 kg, występują bardzo duże siły procesowe lub szczególnie wysokie wymagania dotyczące dokładności, należy rozważyć mocniejszy lub specjalizowany system robotyczny.

FAIRINO FR10 można skonfigurować przez przeglądarkowy interfejs webowy lub 10,1-calowy panel nauczania. Ruchy można uczyć bezpośrednio na robocie i łączyć w zautomatyzowane sekwencje w graficznym interfejsie użytkownika. Do indywidualnych zastosowań dostępne są SDK dla C#, C++, Python, ROS i ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU oraz cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia wspierają podłączanie urządzeń zewnętrznych. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT i CC-Link są dostępne jako opcjonalne interfejsy komunikacyjne i ułatwiają integrację z przemysłowymi środowiskami sterowników PLC. Dzięki temu platforma nadaje się zarówno do szybkiego wdrożenia, jak i do wymagających projektów maszynowych i programistycznych z perspektywą późniejszej rozbudowy.

FAIRINO FR10 to odpowiedni wybór dla firm, które chcą zautomatyzować większe obszary robocze i precyzyjnie przenosić ładunki do 10 kg. Producenci maszyn, integratorzy systemów oraz zakłady produkcyjne i logistyczne korzystają z zasięgu 1 400 mm, powtarzalności ±0,05 mm, prędkości TCP 1,5 m/s i otwartych interfejsów komunikacyjnych. Kluczowe dla projektowania układu są: łączna masa chwytaka i detalu, przesunięcie środka ciężkości, czas cyklu, przestrzeń robocza i warunki otoczenia. IP54 sprawdza się w kontrolowanych środowiskach przemysłowych, natomiast IP65 jest przeznaczone do zastosowań przy zwiększonym zapyleniu lub zawilgoceniu. Pracę w trybie współpracy należy ocenić dla całego zastosowania; wymaga ona oceny ryzyka obejmującej robota, narzędzie, detal i proces.

Dzięki RBTX Marketplace FAIRINO FR10 można łączyć z chwytakami, systemami próżniowymi, kamerami, czujnikami siły, techniką bezpieczeństwa, systemami podawania, podstawami i innym osprzętem. Umożliwia to stworzenie spójnego rozwiązania do obsługi maszyn, transportu materiałów, pakowania, montażu, kontroli lub paletyzacji. Alternatywnie FR10 można skonfigurować jako kompletną komórkę robotyczną lub stanowisko paletyzacyjne z kolumną podnoszącą lub bez niej. W takim układzie robot, efektor końcowy, sterowanie, podstawa i koncepcja bezpieczeństwa są dopasowane do produktu, czasu cyklu i przestrzeni roboczej. RBTX wspiera wybór kompatybilnych komponentów i tym samym ogranicza ryzyko integracji na drodze od pojedynczego komponentu do produktywnego rozwiązania automatyzacyjnego.