DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL to 6-osiowy robot współpracujący do zadań automatyzacji o dużym zasięgu i umiarkowanym udźwigu. Przy udźwigu 6 kg i zasięgu 1 800 mm może obsługiwać wiele stanowisk roboczych, maszyn lub linii przenośnikowych z jednej pozycji. Typowe zastosowania to obsługa maszyn, pick-and-place, transport materiałów, pakowanie, kontrola jakości i lekki montaż. CR6AL szczególnie nadaje się dla firm, które chcą efektywnie zautomatyzować duże obszary robocze, korzystając jednocześnie z bezpiecznej współpracy człowieka z robotem. Jego atuty to duży zasięg, łatwość obsługi i elastyczna integracja. Nie jest przeznaczony do ciężkich zadań paletyzacji ani zastosowań wymagających większego udźwigu.

DOBOT CR6AL jest uruchamiany za pomocą DobotStudio Pro, które obsługuje konfigurację, programowanie i diagnostykę. Oprogramowanie łączy programowanie graficzne z zaawansowanymi możliwościami skryptowania. Dzięki TCP/IP i oficjalnemu API Python robota można zintegrować z indywidualnymi rozwiązaniami automatyzacji. Cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia oraz Modbus umożliwiają podłączenie do systemów PLC. Dzięki ręcznemu prowadzeniu pozycje można nauczać bez rozległej wiedzy programistycznej. Pierwsze uruchomienie doświadczeni integratorzy zwykle kończą w ciągu kilku godzin; bardziej złożone aplikacje z systemem wizyjnym lub dodatkową peryferią wymagają większego nakładu integracyjnego.

DOBOT CR6AL obsługuje szeroką gamę efektorów końcowych i można go elastycznie dostosować do różnych zadań automatyzacji. Chwytaki elektryczne nadają się do montażu i przenoszenia, natomiast chwytaki pneumatyczne mają zalety przy wysokich taktach. Chwytaki próżniowe są idealne do kartonów, części z tworzyw sztucznych i płaskich detali. Dzięki znormalizowanym interfejsom kołnierzowym istniejące systemy chwytania często można nadal wykorzystywać. Robota można także rozbudować o systemy wizyjne, rozwiązania do śledzenia przenośnika i czujniki. Liczne rozwiązania plug-and-play z ekosystemu DOBOT oraz RBTX umożliwiają łatwe dostosowanie do zmieniających się wymagań produkcyjnych.

DOBOT CR6AL to robot współpracujący zaprojektowany do bezpiecznej interakcji człowieka z robotem. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa monitorują prędkość, pozycję i kolizje. W zależności od oceny ryzyka możliwa może być praca bez klasycznego ogrodzenia bezpieczeństwa, przy czym każdą aplikację trzeba ocenić indywidualnie. Narzędzia, detale i warunki procesu wpływają na koncepcję bezpieczeństwa. Dodatkowe środki ochronne są wymagane przy ostrych narzędziach, wysokich prędkościach lub w sytuacjach o podwyższonym zagrożeniu. Funkcje zatrzymania awaryjnego i ciągły monitoring bezpieczeństwa wspierają bezpieczną pracę. Robot szczególnie nadaje się do pick-and-place, obsługi maszyn i transportu materiałów.

DOBOT CR6AL został zaprojektowany do łatwego programowania, dzięki czemu nawet użytkownicy z niewielkim doświadczeniem w robotyce mogą szybko tworzyć aplikacje automatyzacji. Programowanie odbywa się przez panel nauczycielski (teach pendant), interfejsy graficzne lub bezpośrednie ręczne prowadzenie ramienia robota. Pozycje można nauczać ręcznie lub tworzyć metodą drag-and-drop. W przypadku zaawansowanych aplikacji robot obsługuje skryptowanie i integrację Pythona przez TCP/IP. Podłączenie do systemów PLC odbywa się przez przemysłowe interfejsy komunikacyjne i Modbus. Zintegrowane szablony i kreatory ułatwiają typowe zadania przenoszenia i pozwalają szybko uzyskać pierwsze efekty.

DOBOT CR6AL oferuje elastyczne możliwości montażu dla różnorodnych środowisk produkcyjnych. Można go instalować na stołach roboczych, postumentach, stojakach robotycznych lub ramach maszyn. Możliwy jest również montaż na ścianie i suficie, pod warunkiem uwzględnienia wymagań mechanicznych. Dzięki zasięgowi 1 800 mm pojedynczy robot może obsługiwać wiele stanowisk z pozycji centralnej, co zmniejsza złożoność systemu. Dla optymalnej wydajności zaleca się sztywny montaż o niskich drganiach. Przy planowaniu instalacji należy uwzględnić zasięg, długość narzędzia, udźwig i odległości bezpieczeństwa. Typowe zastosowania to obsługa maszyn, śledzenie przenośnika, przenoszenie między wieloma stanowiskami oraz zautomatyzowane komórki kontroli i pakowania.

DOBOT CR6AL jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych i wymaga minimalnej konserwacji. Zaleca się regularne kontrole okablowania, złączy, punktów mocowania i urządzeń bezpieczeństwa. Chwytaki oraz komponenty pneumatyczne i próżniowe należy konserwować zgodnie ze specyfikacją danego producenta. Samo ramię robota ma tylko kilka części podatnych na zużycie, co zmniejsza koszty eksploatacji i przestoje. Zintegrowane funkcje diagnostyczne i konserwacyjne ułatwiają analizę błędów i monitorowanie systemu. Części zamienne i wsparcie techniczne są dostępne przez globalną sieć i partnerów regionalnych. Dostępne jest również opcjonalne przedłużenie gwarancji do 3 lat.

DOBOT CR6AL to doskonały wybór dla firm szukających robota współpracującego o dużym zasięgu. Przy udźwigu 6 kg i zasięgu 1 800 mm idealnie nadaje się do obsługi maszyn, transportu materiałów, pakowania i zastosowań wielostanowiskowych. Szczególnie małe i średnie firmy korzystają z łatwej integracji i przyjaznego programowania. Największą zaletą CR6AL jest wyjątkowy zasięg w segmencie cobotów, natomiast ograniczony udźwig stanowi jego najważniejsze ograniczenie. Do przenoszenia lekkich elementów na dużych obszarach roboczych zapewnia efektywne i ekonomiczne rozwiązanie automatyzacji.