DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL to współpracujący robot 6-osiowy o udźwigu 16 kg i zasięgu 1 300 mm. Został zaprojektowany do zadań związanych z przenoszeniem, obsługą maszyn, montażem, pakowaniem i pick-and-place. Dzięki dużej przestrzeni roboczej pojedynczy robot może obsłużyć kilka stanowisk i przenosić części między maszynami, systemami przenośnikowymi i ręcznymi obszarami pracy. Typowe zastosowania to załadunek maszyn CNC, przenoszenie detali, kontrola jakości i automatyzacja przepływu materiałów. Model ten jest mniej odpowiedni do zastosowań wymagających udźwigu powyżej 16 kg lub do środowisk o stale wysokich wymaganiach dotyczących ochrony przed wodą i pyłem wykraczających poza IP54.

DOBOT CR16AL konfiguruje się za pomocą DobotStudio Pro, który obsługuje konfigurację, programowanie, symulację i diagnostykę. Oprogramowanie łączy programowanie graficzne z zaawansowanymi możliwościami skryptowymi dla wymagających zastosowań. Dzięki TCP/IP oraz oficjalnym API w Pythonie, C# i C++ robot można elastycznie zintegrować z istniejącymi rozwiązaniami automatyzacyjnymi. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET umożliwiają komunikację ze sterownikami PLC i systemami sterowania. Rozbudowane cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia ułatwiają podłączenie chwytaków, czujników i innych urządzeń peryferyjnych. Dzięki prowadzeniu ręcznemu i intuicyjnym interfejsom użytkownika uruchomienie często udaje się zakończyć w ciągu kilku godzin. Bardziej złożone zastosowania z udziałem systemów wizyjnych lub systemów firm trzecich wymagają dodatkowego nakładu pracy przy integracji.

DOBOT CR16AL obsługuje szeroką gamę efektorów końcowych i komponentów automatyzacji. Chwytaki elektryczne i pneumatyczne nadają się do zadań przenoszenia i montażu, a chwytaki próżniowe pozwalają bezpiecznie podnosić kartony, elementy z tworzyw sztucznych lub blachę. Dzięki standardowym interfejsom można nadal korzystać z wielu istniejących narzędzi i systemów chwytania. Ponadto robota można rozbudować o systemy kamer, takie jak DOBOT VX500 Smart Camera, czujniki siły, rozwiązania przenośnikowe i różne czujniki. Otwarty ekosystem DOBOT w połączeniu z licznymi komponentami plug-and-play od RBTX umożliwia szybkie dostosowanie do różnych procesów produkcyjnych i przyszłych wymagań automatyzacji.

DOBOT CR16AL został zaprojektowany do bezpiecznej współpracy człowieka z robotem i ma rozbudowane funkcje bezpieczeństwa. Prędkość, pozycja, moc wyjściowa i siły kolizji są stale monitorowane. W razie kolizji robot automatycznie się zatrzymuje i może wznowić pracę po zwolnieniu. Dodatkowe funkcje obejmują wirtualne strefy bezpieczeństwa i indywidualnie konfigurowalne parametry bezpieczeństwa. Zintegrowany system bezpieczeństwa jest zgodny z odpowiednimi normami przemysłowymi dla robotyki współpracującej. To, czy możliwa jest praca bez ogrodzenia bezpieczeństwa, trzeba zawsze ocenić na podstawie oceny ryzyka dla konkretnego zastosowania. Narzędzia, detale i warunki procesu mają znaczący wpływ na koncepcję bezpieczeństwa. CR16AL szczególnie dobrze nadaje się do przenoszenia materiałów, obsługi maszyn i montażu.

DOBOT CR16AL został zaprojektowany z myślą o łatwym i szybkim programowaniu. Programy można tworzyć za pomocą Teach Pendant, graficznego programowania Blockly lub bezpośredniego prowadzenia ręcznego. Ruchy i pozycje można łatwo nauczyć, a następnie automatycznie odtwarzać. W zastosowaniach zaawansowanych robot obsługuje skrypty Lua oraz programowanie w Pythonie, C++ i C#. Przemysłowe protokoły komunikacyjne umożliwiają integrację z systemami sterowanymi przez PLC. Dostępne są także funkcje symulacji i programowania offline, które pozwalają przetestować programy przed uruchomieniem. Dzięki temu można efektywnie realizować nawet złożone procesy automatyzacji.

DOBOT CR16AL oferuje elastyczne możliwości montażu w wielu środowiskach produkcyjnych. Można go montować na ramach maszyn, stołach warsztatowych, podstawach pod roboty lub cokołach. Przy odpowiednim zaprojektowaniu możliwy jest także montaż na ścianie i suficie. Dzięki zasięgowi 1 300 mm może obsługiwać kilka obszarów roboczych z centralnej pozycji, co pomaga efektywnie wykorzystać przestrzeń produkcyjną. Do precyzyjnej pracy zaleca się stabilny montaż o niskich drganiach. Podczas planowania systemu należy uwzględnić udźwig, masę narzędzia, odstępy bezpieczeństwa i wymagane przestrzenie robocze. Typowe zastosowania to obsługa maszyn, pakowanie, montaż, przenoszenie materiałów i automatyczna kontrola jakości.

DOBOT CR16AL jest przystosowany do ciągłej pracy w warunkach przemysłowych i wymaga minimalnej konserwacji. Zaleca się regularne kontrole wzrokowe przewodów, złączy, elementów mocujących i urządzeń bezpieczeństwa. Chwytaki, czujniki oraz komponenty pneumatyczne lub próżniowe należy również konserwować zgodnie z zaleceniami producenta. Robot ma zintegrowane funkcje diagnostyki i monitorowania, które wspierają konserwację i usuwanie usterek. Solidna konstrukcja i niewielka liczba elementów podatnych na zużycie pomagają ograniczyć przestoje i koszty eksploatacji. Części zamienne, wsparcie techniczne i serwis są dostępne w ramach globalnej sieci DOBOT i u partnerów regionalnych. Dostępne jest również opcjonalne przedłużenie gwarancji do 3 lat.

DOBOT CR16AL to doskonały wybór dla firm, które potrzebują robota współpracującego o dużym udźwigu i dużym zasięgu. Przy udźwigu 16 kg i zasięgu 1 300 mm szczególnie dobrze nadaje się do przenoszenia materiałów, obsługi maszyn, pakowania, montażu i przenoszenia większych detali. Małe i średnie firmy korzystają z łatwego programowania i szybkiej integracji z istniejącym środowiskiem produkcyjnym. Największą zaletą CR16AL jest połączenie dużego udźwigu i dużego zasięgu w segmencie cobotów. W porównaniu ze specjalistycznymi robotami paletyzującymi jego maksymalny udźwig jest jednak ograniczony. Do wszechstronnych zadań automatyzacji przemysłowej CR16AL oferuje wydajne i opłacalne rozwiązanie.