Chwytak kątowy równoległy GAP 20-030
)
Kompaktowy pneumatyczny chwytak kątowy do precyzyjnego przenoszenia małych elementów w ciasnych przestrzeniach.
SCHUNK GAP 20‑030 to lekki, trwały chwytak kątowy o kącie otwarcia 30° i solidnym, bezluzowym prowadzeniu szczęk zapewniającym stałą precyzję. Zaprojektowany do małych elementów, zapewnia niezawodne przenoszenie siły, wysoką częstotliwość cykli i kompaktową budowę, idealną do ciasnych przestrzeni montażowych. Sztywna obudowa i zoptymalizowana kinematyka zapewniają długą żywotność w wymagających zadaniach automatyzacji.
Napęd pneumatyczny można łatwo zintegrować za pomocą standardowych przyłączy powietrza, a znormalizowane powierzchnie montażowe umożliwiają szybkie dostosowanie do modułowych systemów manipulacyjnych. Opcjonalne pozycje czujników umożliwiają monitorowanie stanu szczęk, co zapewnia niezawodność procesu.
Idealny do zadań pick‑and‑place, montażu elektroniki, automatyzacji laboratoriów i przenoszenia elementów, w których wymagany jest kątowy profil ruchu.
Najważniejsze
Ogólne informacje o serii
Siła chwytu
to suma arytmetyczna sił działających na każdą szczękę, w odległości P (patrz rysunek)
Długość palców
jest mierzona od tej samej powierzchni odniesienia co odległość P, w kierunku osi głównej. Maksymalna dopuszczalna długość palców obowiązuje do osiągnięcia nominalnego ciśnienia roboczego. Przy wyższych ciśnieniach długość palców należy zmniejszyć proporcjonalnie do nominalnego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność jest definiowana jako rozrzut pozycji końcowej przy 100 kolejnych suwach.
Masa przedmiotu obrabianego
jest obliczana dla połączenia ciernego przy statycznym współczynniku tarcia 0,1 i współczynniku bezpieczeństwa 2 przeciwko przesunięciu przedmiotu pod wpływem przyspieszenia ziemskiego. Przy połączeniu kształtowym dopuszczalne masy przedmiotów są znacznie wyższe.
Czasy zamykania i otwierania
to wyłącznie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców. Czasy przełączania zaworów, napełniania przewodów czy reakcji sterownika PLC nie są uwzględnione i należy je wziąć pod uwagę przy określaniu czasów cykli.
Zasada działania
Kinematyka kolankowa z wymuszonym prowadzeniem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęk podstawowych
Stal
Napęd
Pneumatyczny, za pomocą filtrowanego sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Zakres dostawy
Tuleje centrujące, O-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi z deklaracją wbudowania dostępna online)
Utrzymanie siły chwytu
Możliwe dzięki wariantowi z mechanicznym utrzymaniem siły chwytu lub zaworowi podtrzymującemu ciśnienie SDV-P
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
