Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot humanoidalny | Smart Version

Unitree R1 EDU U1 to podstawowa wersja programowalnej platformy rozwojowej R1. W odróżnieniu od modeli Air i Basic tylko seria EDU oficjalnie obsługuje rozwój wtórny (secondary development) i zapewnia bezpośredni dostęp do czujników, danych ze stawów oraz interfejsów Unitree SDK2. Robot łączy 26 stopni swobody, zintegrowany komputer rozwojowy o mocy obliczeniowej 40 TOPS do zadań AI oraz obsługę ROS 2, CycloneDDS, a także API w C++ i Pythonie. Dzięki temu U1 to idealna platforma do projektów badawczych z zakresu robotyki humanoidalnej, embodied AI, interakcji człowiek-robot i sterowania całym ciałem. Twórcy otrzymują otwartą platformę do własnych algorytmów, modeli zachowań, aplikacji percepcji i funkcji autonomicznych, bez konieczności stosowania dodatkowego zewnętrznego sprzętu obliczeniowego.

Przy wysokości 1 230 mm, masie około 29 kg i łącznej liczbie 26 stopni swobody R1 EDU U1 stanowi kompaktową humanoidalną platformę badawczą. Sześć stopni swobody w każdej nodze umożliwia dynamiczny ruch i kontrolę równowagi, a pięć stopni swobody w każdym ramieniu oraz po dwa stopnie swobody w talii i głowie wspierają naturalny ruch całego ciała. Konstrukcja mechaniczna obejmuje napędy PMSM, zintegrowane prowadzenie kabli, łożyska krzyżowo-rolkowe i łożyska dwurzędowe, co zapewnia wysoką dynamikę przy kompaktowych wymiarach. Dzięki wymiarom ułatwiającym transport i wymiennemu akumulatorowi o czasie pracy około jednej godziny platformę można łatwo wykorzystywać w laboratoriach, placówkach edukacyjnych i zastosowaniach demonstracyjnych.

Do zastosowań związanych z percepcją i sztuczną inteligencją R1 EDU U1 wyposażono w binokularny aparat głębi o szerokim polu widzenia do 146° w poziomie i 124° w pionie. Zestaw czujników uzupełniają IMU, enkodery stawów, macierz czterech mikrofonów i zintegrowane głośniki. Aparat dostarcza dane RGB w rozdzielczości 1280 × 1080 wraz z informacją o głębi i obsługuje zarówno tryb HDR, jak i oświetlenie NIR. Do płynnej integracji systemu dostępne są Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Dzięki architekturze SDK2 aplikacje można tworzyć w oparciu o ROS 2, DDS, Python lub C++. W efekcie U1 dobrze sprawdza się w autonomicznej nawigacji, interakcji głosowej, wizji komputerowej, uczeniu robotów oraz szerokim zakresie aplikacji badawczych opartych na AI.

R1 EDU U1 jest przeznaczony przede wszystkim dla uczelni, instytucji badawczych i zespołów rozwojowych, które szukają opłacalnego wejścia w robotykę humanoidalną. Jego otwarta architektura oprogramowania pozwala użytkownikom wdrażać własne układy sterowania ruchem, algorytmy percepcji i modele AI bezpośrednio na robocie. Oficjalne modele URDF, obsługa Gazebo oraz integracja ze środowiskiem Unitree ROS ułatwiają symulację, walidację i przeniesienie na rzeczywisty sprzęt. U1 szczególnie nadaje się do takich obszarów badawczych jak uczenie ze wzmocnieniem, interakcja człowiek-robot, teleoperacja, multimodalne systemy AI i autonomiczne podejmowanie decyzji. Kompaktowe wymiary i stosunkowo niski koszt wejścia pomagają ograniczyć zarówno zapotrzebowanie na miejsce, jak i ryzyko projektu przy pierwszych zastosowaniach robotyki humanoidalnej.

W rodzinie EDU model U1 pełni rolę konfiguracji podstawowej z mocą 40 TOPS do badań i tworzenia oprogramowania. Platforma mechaniczna jest identyczna we wszystkich modelach EDU, a różnice wynikają z wydajności obliczeniowej na pokładzie i opcjonalnego sprzętu do manipulacji.

- EDU U1: Konfiguracja z komputerem rozwojowym 40 TOPS, bez dłoni, idealna do ROS 2, SDK2 i wstępnych projektów z zakresu rozwoju AI.
- EDU U2: Identyczna platforma z 100 TOPS mocy obliczeniowej do bardziej wymagających zadań AI i wnioskowania na pokładzie.
- EDU U3: Konfiguracja z dwiema trójpalczastymi dłońmi Dex3-1 bez czujników dotykowych.
- EDU U4: Konfiguracja z dotykowymi dłońmi Dex3-1 z zintegrowanymi czujnikami nacisku do badań wizualno-dotykowych.
- EDU U5: Konfiguracja z dwiema pięciopalczastymi dłońmi robotycznymi Revo 2 Basic do antropomorficznego chwytania i uczenia przez naśladownictwo.
- EDU U6: Konfiguracja z dłońmi Revo 2 Touch, w tym z czujnikami dotykowymi, obsługą EtherCAT i rozszerzonymi możliwościami badawczymi.

• 1× Unitree R1

• 1× akumulator

• 1× kontroler

• 1× ładowarka

• Waga artykułu: ok. 25 kg

• Waga przesyłki: ok. 40 kg