Unitree H2 EDU | Robot humanoidalny | Wersja EDU
Pełnowymiarowa platforma badawcza typu humanoidalnego do zaawansowanego rozwoju embodied AI i precyzyjnych eksperymentów robotycznych
H2 EDU ma około 182 cm wysokości i waży około 70 kg, oferując solidną architekturę 31 DOF. Jego silniki PMSM dostarczają moment 360 Nm w nogach i 120 Nm w ramionach, co umożliwia stabilny chód, dynamiczne sekwencje i manipulację przy obciążeniu ciągłym 7 kg lub szczytowym 15 kg. Rama wykonana jest z aluminium, tytanu i tworzyw o wysokiej wytrzymałości, co zapewnia trwałość w pracy badawczej.
Wersja EDU odblokowuje pełny rozwój wtórny i rozszerza możliwości obliczeniowe dzięki modułowi Intel Core i7 oraz opcjonalnemu Jetson AGX Thor zapewniającemu do 2070 TOPS. Badacze zyskują dostęp do czujników stereo, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, szerokokątnych kamer binokularnych, matrycy mikrofonów oraz szybkowymiennych akumulatorów litowych umożliwiających około trzech godzin ciągłej pracy. Lokalne chłodzenie powietrzem zapewnia stabilną wydajność podczas długich sesji treningowych, a częste aktualizacje OTA z czasem usprawniają algorytmy chodu, wierność interakcji i efektywność modeli.
Idealny dla instytutów robotyki, laboratoriów AI, ośrodków badawczych automatyki przemysłowej oraz uczelni rozwijających frameworki interakcji człowiek-robot, procesy uczenia ze wzmocnieniem i systemy sterowania ruchem całego ciała.
)
