Unitree H1-2 | Robot humanoidalny | 27 DOF

Kolejna generacja robota humanoidalnego H1, zaprojektowana z myślą o większej liczbie stopni swobody i mocniejszych napędach.

H1-2 zachowuje wysokość 180 cm, ale wprowadza istotne ulepszenia: ramiona o 7 stopniach swobody (DOF) poprawiają zasięg, zręczność i precyzję, a nogi przechodzą z 5 na 6 DOF, z podwójnie napędzanymi stawami skokowymi dla lepszej równowagi, momentu obrotowego i dokładności stawiania stóp. Łożyska krzyżowo-walcowe zwiększają sztywność, a silniki PMSM dostarczają do 360 Nm momentu w kolanie i 220 Nm w biodrze, co umożliwia szybkie przemieszczanie się, szybkie zmiany chodu i stabilne odzyskiwanie równowagi.

H1-2 integruje 3D LiDAR (MID-360), a głębokość RealSense umożliwia panoramiczne wykrywanie otoczenia, detekcję przeszkód i mapowanie. Architektura dwukomputerowa rozdziela sterowanie niskopoziomowe od rozwoju wysokopoziomowego, z modułami Intel i7 do potoków AI i aplikacji ROS2. Interfejsy obsługują Ethernet, rozbudowę i debugowanie czujników.

Idealny dla laboratoriów robotyki humanoidalnej, badań nad dynamiczną lokomocją, projektów manipulacji opartych na AI, eksperymentów HRI oraz środowisk prototypowania przemysłowego, które wymagają solidnej, wysoce zwinnej i wszechstronnie programowalnej platformy humanoidalnej.