ROBOTERA Q5 | Robot humanoidalny | 44DOF
){kind=logo}
ROBOTERA Q5: superhumanoidalny kołowy robot serwisowy
ROBOTERA Q5 to superhumanoidalny kołowy robot serwisowy do profesjonalnych zastosowań usługowych. Ma 165 cm wzrostu i waży 65 kg, a maksymalny udźwig jednego ramienia wynosi 10 kg; dysponuje 44 stopniami swobody całego ciała. Wykorzystuje wydajny akumulator litowy z systemem BMS oraz precyzyjne bioniczne 7-osiowe przeguby; dłoń StarMotion „Elf Hand”. Obsługuje komunikację Ethernet/USB, teleoperację całego ciała, sterowanie bezprzewodowe 2,4G oraz rozpoznawanie ponad 37 języków.
Q5 opiera się na w pełni samodzielnie opracowanym systemie modułowym, wspiera rozwój wtórny i korzysta ze wspólnych komponentów z STAR1, co obniża koszty B+R i wdrożeń oraz tworzy zamknięty cykl teleoperacji, zbierania danych i iteracji modelu. Nawigacja oparta na fuzji danych LiDAR i wizji zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, a robot uczy się nowych zadań z nagrań demonstracji wykonywanych przez człowieka i rozwija się dzięki aktualizacjom danych i modeli.
Q5 sprawdza się w usługach komercyjnych, turystyce kulturowej, hotelarstwie, opiece nad osobami starszymi, edukacji oraz we współpracy wielu robotów; obsługuje prowadzenie gości, komentowanie, dostarczanie przedmiotów i polerowanie obuwia. Wdrożono go w Beijing Century Golden Resources i Chengdu Panda Base, a współpracuje z Haier i Lenovo.
Najważniejsze
(1) Dopracowane możliwości operacyjne: obsługa pełnego spektrum scenariuszy serwisowych: adaptacja ruchu: dzięki współpracy wielu przegubów i kompaktowej budowie ciała robot obsługuje pełny zakres od "podłogi po wysokość". Potrafi nie tylko podnosić przedmioty w niskiej pozycji, ale też wykonywać spójne sekwencje ruchów, takie jak uniesienie rąk i przekazanie przedmiotu, spełniając różnorodne potrzeby operacyjne w usługach.
(2) Inteligentna interakcja i platforma AI: wyższy poziom doświadczenia w obsłudze: zalety interakcji: prowadzi rozmowę przypominającą kontakt z człowiekiem, z szybką reakcją, wysoką dokładnością rozpoznawania, naturalnym głosem i bogatą bazą wiedzy. Uzupełnieniem są ekran i lampki statusu, co daje interakcję multimodalną (głos + obraz + mowa ciała) i zwiększa sympatię użytkowników w scenariuszach takich jak doradztwo zakupowe i komentowanie.
(3) Fuzja wielu czujników: stabilna praca w każdych warunkach: system percepcji: dwumodalne rozwiązanie łączące LiDAR 3D i kamerę stereoskopową, które precyzyjnie rozpoznaje przeszkody w złożonym otoczeniu (np. nieregularne obiekty i poruszających się pieszych) oraz obsługuje rozpoznawanie przekrzywionych/pofalowanych kodów QR, zapewniając niezawodność nawigacji i pracy w nieustrukturyzowanych scenariuszach.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
