RealMan Ucieleśniona platforma podnosząca z dwoma ramionami | Robot humanoidalny | 21 DOF
)
Ucieleśniona inteligentna platforma podnosząca przeznaczona do elastycznej pracy dwoma ramionami, adaptacyjnej regulacji wysokości i bezpiecznej współpracy człowiek-robot.
Ucieleśniona platforma podnosząca z dwoma ramionami RealMan ma regulowaną wysokość konstrukcji podnoszącej w zakresie pracy 0–2200 mm, 21 stopni swobody oraz dwa lekkie antropomorficzne ramiona (610–638,5 mm). Zapewnia elastyczność zbliżoną do ludzkiej w zadaniach takich jak podnoszenie i odkładanie na różnych wysokościach, sortowanie na półkach, montaż oraz precyzyjne prace w wielu pozycjach. Kompaktowe mobilne podwozie gwarantuje stabilny ruch w wąskich przejściach, warsztatach i ciasno zagospodarowanych przestrzeniach, umożliwiając cichą, wydajną i wysoce powtarzalną pracę.
Platforma, wyposażona w opracowane samodzielnie moduły przegubowe, percepcję wielosensorową i wbudowane funkcje bezpieczeństwa, autonomicznie porusza się w dynamicznych środowiskach, dostosowuje się do różnych scenariuszy i wykonuje ciągłe zadania transportowe, montażowe, sortownicze i kontrolne. Otwarta platforma ROS2 umożliwia płynną integrację systemów, monitorowanie zdalne w czasie rzeczywistym i stabilną pracę przez długi czas, znacznie ograniczając powtarzalną i ciężką pracę ludzi.
Typowe zastosowania obejmują inteligentne magazynowanie, sortowanie w handlu detalicznym, automatyzację laboratoriów, obsługę próbek medycznych i elastyczną produkcję przemysłową. Platforma doskonale nadaje się do wnętrz, w których wymagana jest bezpieczna, wydajna i inteligentna autonomiczna praca dwoma ramionami w różnych branżach.
Najważniejsze
(1) Łączy dwa 6-osiowe ramiona współpracujące, regulację wysokości w zakresie 0–2200 mm i autonomiczne mobilne podwozie; zapewnia łącznie 21 DOF oraz zsynchronizowane sterowanie oboma ramionami, co daje pracę zbliżoną do ludzkiej i większą przestrzeń roboczą do podnoszenia i odkładania na różnych wysokościach, montażu oraz obsługi w wielu pozycjach.
(2) Wbudowana percepcja wielosensorowa, ochrona przed kolizjami i programowanie metodą prowadzenia ręcznego (drag-to-teach), a także obsługa ROS2, otwartych API i wielu protokołów komunikacyjnych pozwalają na szybkie wdrożenie, niezawodną współpracę człowiek-robot i elastyczny rozwój własnych rozwiązań.
(3) Zintegrowana, lekka konstrukcja modułowa o kompaktowej budowie i stabilnym ruchu znajduje szerokie zastosowanie w inteligentnym magazynowaniu, automatyzacji laboratoriów, elastycznej produkcji przemysłowej i badaniach nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją, umożliwiając wydajną i bezpieczną autonomiczną pracę przez długi czas.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
