Lumos LUS2 | Robot humanoidalny | 28 DOF

Pełnowymiarowy robot humanoidalny do zaawansowanych badań i zwinnych zastosowań w rzeczywistych warunkach.

LUS2 ma 160 cm wysokości i dysponuje solidnym systemem napędowym o 28 stopniach swobody, opartym na wydajnych serwomechanizmach elektrycznych, co umożliwia płynny ruch całego ciała i precyzyjną manipulację dłońmi z 5 palcami. Zestaw czujników obejmuje kamery Intel RealSense D435i RGB‑D, LiDAR 360°, IMU, czujniki ultradźwiękowe, czujniki dotykowe w opuszkach palców oraz czujniki siły i temperatury. Możliwości te zapewniają bezpieczną interakcję, zrównoważony chód i dokładne przenoszenie obiektów.

Otwarta architektura oprogramowania obsługuje ROS/ROS2, SDK dla Pythona i C++, otwarte API, moduł NVIDIA Orin AGX o wydajności 275 TOPS oraz procesor sterowania czasu rzeczywistego z czasem reakcji 150–250 ms. Zewnętrzne czujniki, mobilne bazy lub własne moduły można łatwo integrować przez Ethernet, Wi‑Fi i standardowe interfejsy. Dzięki modułowej i otwartej konstrukcji LUS2 jest wydajną platformą dla zespołów badawczych, które weryfikują algorytmy sterowania, zachowania AI, systemy nawigacji SLAM oraz procesy precyzyjnej manipulacji, zarówno w symulacji, jak i w środowisku fizycznym.

Idealny do badań nad robotyką, tworzenia modeli AI, testów automatyzacji przemysłowej, programów edukacyjnych z zakresu robotyki oraz interaktywnych środowisk demonstracyjnych w usługach, które wymagają zwinnego, bezpiecznego i autonomicznego działania robota humanoidalnego.