iggyRob: humanoidalny robot usługowy od igus®
){kind=logo}
Mierzący około 1,70 m iggyRob od igus to wszechstronny humanoidalny robot usługowy, który ma sprawić, że codzienna praca stanie się inteligentniejsza i bardziej efektywna. Wyposażony w dwa ramiona cobota ReBeL (każde o udźwigu 2 kg i zasięgu 664 mm) oraz wymienne dłonie narzędziowe, z łatwością wykonuje proste zadania chwytania.
Jego mobilna baza, ReBeLMove Pro, może przenosić do 100 kg i bezpiecznie porusza się po fabrykach, holach czy stołówkach dzięki LIDAR, kamerom 3D i stabilnemu trójpunktowemu systemowi podparcia, pracując nieprzerwanie do 8 godzin. Sterowanie odbywa się intuicyjnie przez bezpłatne oprogramowanie igus Robot Control z interfejsem ROS2.
Robot ma certyfikat CE i jest zgodny z VDE 5050, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań przemysłowych, usługowych i logistycznych.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: niskobudżetowy humanoidalny robot do przemysłu, logistyki i usług
Poznaj Iggy Rob, wszechstronnego robota usługowego od igus! Wspiera w zadaniach transportowych w halach fabrycznych, pełni obowiązki recepcjonisty z przyjazną twarzą na wyświetlaczu lub pomaga sprzątać stoły w stołówce. Dzięki czujnikom LIDAR Iggy niezawodnie porusza się w środowiskach przemysłowych, takich jak fabryki, hole czy stołówki.
Dwa ramiona cobota ReBeL oferują zasięg 664 mm i udźwig 2 kg każde. Bez efektorów końcowych ramiona idealnie nadają się do prostych zadań, takich jak machanie czy lekkie interakcje. Do zadań chwytania lub montażu zalecamy efektory końcowe, takie jak chwytaki lub pompy próżniowe.
Mobilna baza, ReBeL MovePro AMR, przenosi do 200 kg i umożliwia holowanie ładunku do 800 kg. Stabilne trójpunktowe podparcie zapewnia niezawodny ruch, jednak praktyczny udźwig jest ograniczony przez niewielką nośność ramion. Czas pracy na baterii silnie zależy od scenariusza użycia i przy bardzo intensywnej eksploatacji może spaść poniżej 8 godzin.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Oprogramowanie i sterowanie
Iggy Rob jest sterowany systemowo przez ROS2. Bezpośrednia integracja z oprogramowaniem igus Robot Control (iRC) nie jest obecnie możliwa; osobno można programować jedynie ramiona. To, czy te programy mogą być wykonywane przez sterowanie nadrzędne, zależy od konkretnej konfiguracji systemu.
Zarówno baza AMR, jak i ramiona ReBeL oferują interfejs ROS2 do integracji z nowoczesnymi środowiskami robotycznymi. Interfejs zgodny z VDE 5050 umożliwia podłączenie do systemów zarządzania flotą, ale nie stanowi formalnego dopuszczenia. Ewentualna certyfikacja CE dotyczy wyłącznie komponentu AMR i powinna być weryfikowana indywidualnie.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
