GALAXEA R1 PRO | Robot humanoidalny | 26 DOF
)
GALAXEA R1 PRO: wysokowydajny robot humanoidalny do kompleksowych zastosowań
GALAXEA R1 PRO to wysokowydajny, kompletny robot humanoidalny do wymagających zastosowań w wielu scenariuszach. Przy wysokości 170 cm ma maksymalny udźwig jednego ramienia 5 kg (bez chwytaków) i masę jednego ramienia ≤8,5 kg, a także dwa ramiona z kontrolą siły o 7 stopniach swobody, tułów o 3 stopniach swobody oraz wszechkierunkowe podwozie o 6 stopniach swobody, co daje łącznie 26 stopni swobody. Głowa o masie 2 kg umożliwia ręczną regulację pochylenia (-25°~10°), standardowo 1 stopień swobody, opcjonalnie 3 stopnie swobody.
Zbudowany na modułowym, kompletnym ekosystemie, umożliwia dalszy rozwój i rozbudowę funkcji. Na jego ramionach można zamontować chwytak DEXO o 17 stopniach swobody (z kołnierzem montażowym, specyfikacja okablowania: DC 24 V/3 A, RS-485). Głowa jest standardowo wyposażona w 7 kamer HD i 1 LiDAR, a opcjonalnie dostępny jest moduł widzenia stereoskopowego HD.
Nadaje się do produkcji przemysłowej, precyzyjnych kontroli, zaawansowanych usług komercyjnych, edukacji na najwyższym poziomie i badań naukowych, współpracy wielu robotów oraz wdrożeń komercyjnych za granicą, odpowiadając na potrzeby zaawansowanej inteligentnej modernizacji w różnych branżach.
Najważniejsze
(1) Solidna konfiguracja sprzętowa i wysokowydajna bioniczna konstrukcja: wiodący układ 26 stopni swobody w całym ciele, obejmujący dwa humanoidalne ramiona z kontrolą siły o 7 stopniach swobody, tułów o 3 stopniach swobody oraz wszechkierunkowe mobilne podwozie o 6 stopniach swobody, co zapewnia płynne ruchy i elastyczne pozycje przy zasięgu operacyjnym od podłoża do 2 metrów wysokości. Maksymalny udźwig jednego ramienia 5 kg (bez chwytaków) i łączny maksymalny udźwig obu ramion 10 kg.
(2) Wszechkierunkowy system percepcji i multimodalna inteligentna interakcja: głowa jest standardowo wyposażona w 7 kamer HD + 1 LiDAR i może być opcjonalnie wyposażona w moduł widzenia stereoskopowego, co umożliwia 360° percepcję otoczenia, rozpoznawanie celów i dynamiczne omijanie przeszkód. Obsługuje interakcję w trzech trybach: głos / gest / VR oraz rozumie polecenia w języku naturalnym. W połączeniu z nawigacją opartą na fuzji wizyjnej precyzyjnie rozpoznaje cele operacyjne i informacje o otoczeniu.
(3) Adaptacja do wszystkich scenariuszy i podwójna wartość dla zastosowań komercyjnych i badawczych: sprawdza się w pełnym zakresie scenariuszy, w tym w produkcji przemysłowej, precyzyjnych kontrolach, zaawansowanych usługach komercyjnych, edukacji i badaniach naukowych, współpracy wielu robotów oraz wdrożeniach komercyjnych za granicą.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
