GALAXEA LITE1 | Robot humanoidalny | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1: lekki robot humanoidalny do wielu zastosowań
GALAXEA LITE1 to kompletny robot humanoidalny przeznaczony do lekkich zastosowań w różnych scenariuszach. Ma 165 cm wysokości, maksymalny udźwig jednego ramienia wynosi 5 kg (bez chwytaka), a masa jednego ramienia to ≤7,5 kg. Robot wyposażono w dwa ramiona o 6 stopniach swobody, tułów o 3 stopniach swobody oraz omnidirekcyjne podwozie o 6 stopniach swobody, co daje łącznie 23 stopnie swobody. Głowa (≈1,8 kg) ma ręczną regulację pochylenia (-20°~12°), standardowo 1 stopień swobody, opcjonalnie 3 stopnie swobody.
Konstrukcja opiera się na modułowej architekturze i ekosystemie open source, co umożliwia dalszy rozwój aplikacji: opcjonalny równoległy chwytak szczękowy (kołnierz montażowy, okablowanie: DC 24V/2A, RS-485) do ramion; opcjonalna kamera stereo HD i moduł interakcji głosowej do głowy; opcjonalny moduł podnoszący do tułowia.
Robot sprawdzi się przy chwytaniu materiałów, inspekcji, w usługach komercyjnych, edukacji, zbieraniu danych oraz we wdrożeniach pojedynczych robotów. Dzięki zaletom otwartych zbiorów danych stanowi doskonałą platformę sprzętową do badań nad inteligencją ucieleśnioną i oferuje lekkie rozwiązania do efektywnej współpracy w różnych scenariuszach.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1) Lekka konstrukcja o wysokim, dobrze zrównoważonym udźwigu, gotowa do elastycznego wdrożenia: przy wysokości 165 cm i masie jednego ramienia ≤7,5 kg lekka budowa znacząco obniża próg wdrożenia i pozwala elastycznie dopasować robota do wąskich przestrzeni roboczych. Jednocześnie jedno ramię osiąga maksymalny udźwig 5 kg, a 23 stopnie swobody całego ciała (dwa ramiona po 6 stopni swobody + tułów o 3 stopniach swobody + omnidirekcyjne podwozie mobilne o 6 stopniach swobody) zapewniają równowagę między zwrotnością a nośnością. Robota można łatwo przeciągnąć ręcznie i szybko uruchomić bez skomplikowanego oprzyrządowania.
(2) Opłacalny wybór i łatwa konserwacja: standaryzowana konstrukcja modułów przegubowych ułatwia serwisowanie i obniża koszty wymiany, co daje lepszy stosunek ceny do możliwości niż w przypadku produktów z tej samej klasy. Zastosowano przekładnię harmoniczną, a połączenie estymacji momentu obrotowego w przegubach z 6-osiowym czujnikiem siły na efektoże końcowym pozwala osiągnąć dokładność sterowania siłą na poziomie ±0,3 N. Robot spełnia wymagania typowych zastosowań współpracujących, takich jak lekkie sortowanie i montaż 3C, a jednocześnie pozwala skutecznie kontrolować koszty sprzętu, dzięki czemu nadaje się dla małych i średnich przedsiębiorstw oraz do podstawowych scenariuszy badawczych.
(3) Inteligentny i wygodny, gotowy do pracy od razu po wyjęciu z opakowania: robot wyposażono w dwusystemowy model VLA Galaxea G0 Plus, który obsługuje działanie end-to-end w trybie "wolne myślenie, szybkie wykonanie". Wbudowane, pierwsze na świecie demo "uniwersalnego chwytania" 'gotowe do użycia' pozwala od razu realizować rozpoznawanie obrazu, rozumienie semantyczne i precyzyjne chwytanie na podstawie poleceń w języku naturalnym lub nieprecyzyjnych instrukcji, przy płynnej pracy bez opóźnień. Robot obsługuje programowanie offline i prowadzenie wizyjne, nie wymaga precyzyjnego oprzyrządowania i radzi sobie z nieustrukturyzowanymi scenariuszami, takimi jak chwytanie materiałów sypkich, co znacznie obniża próg obsługi i tworzenia aplikacji.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
