Fourier GR2 | Robot humanoidalny | 53 DOF

Robot humanoidalny nowej generacji z mocnymi siłownikami, dłońmi 12 DOF i architekturą gotową dla programistów

Fourier GR‑2 to humanoid o wysokości 175 cm przeznaczony do zadań wymagających siły, zręczności i autonomii. Dzięki 53 stopniom swobody i siłownikom FSA20 o momencie do 380 Nm zapewnia dynamiczny ruch do 5 km/h oraz precyzyjne sterowanie. Jego dłonie 12 DOF mają czujniki dotykowe, które umożliwiają manipulację podobną do ludzkiej, rozpoznawanie kształtów i adaptacyjny chwyt, podwajając zręczność modelu GR1.

Ulepszona architektura obejmuje zintegrowane okablowanie, podwójne enkodery oraz akumulator o dużej pojemności zapewniający 2 godziny pracy. GR2 obsługuje teleoperację VR, prowadzenie za rękę i bezpośrednie polecenia. Dzięki kamerom RGB, czujnikom głębi i sprzężeniu dotykowemu porusza się w dynamicznych scenach i bezpiecznie wchodzi w interakcje. Współpracuje z IsaacLab, ROS, Mujoco i Fourier SDK.

Otwarta architektura umożliwia szybkie przenoszenie modeli AI na potrzeby prototypowania, badań nad zręcznością i zastosowań embodied AI, co czyni go rozwiązaniem idealnym do zaawansowanej współpracy.