Fourier GR1 | Robot humanoidalny | 44 DOF

Seryjnie produkowany robot humanoidalny ogólnego przeznaczenia do rzeczywistej pomocy i ucieleśnionej AI

GR1 to humanoid o wysokości 165 cm i masie 55 kg, zaprojektowany do zadań wymagających współpracy. Dzięki 44 DOF i 40 siłownikom FSA o momencie do 230 Nm umożliwia dynamiczny ruch i chód z prędkością 5 km/h. Biblioteka ruchów obsługuje chwytanie, obracanie, przysiady oraz szybką reakcję dzięki sterowaniu opartemu na LLM.

System wizyjny obejmuje kamery głębi RGB RealSense oraz przetwarzanie BEV Transformer do tworzenia map zajętości 3D. Platforma Intel I7 z Ubuntu, ROS2 i łączami bezprzewodowymi zapewnia niezawodne działanie. Akumulator 483 Wh zapewnia 60 min pracy i 45 min chodu zgodnie z normami bezpieczeństwa.

ROS2 i otwarte API umożliwiają integrację pod kątem dostępu do czujników, planowania i badań nad AI w środowiskach wspomagających i edukacyjnych. Platforma wspiera modułowy rozwój, co pozwala na szybkie wdrażanie zachowań ucieleśnionej AI w rzeczywistych warunkach. Została zaprojektowana do bezpiecznego chodu dwunożnego, precyzyjnej interakcji i ciągłej pracy w kontekstach badawczych i przemysłowych.