ESTUN HR-B5-UB | Robot humanoidalny |16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: dwuramienna, współpracująca platforma robota humanoidalnego
ESTUN HR-B5-UB to wysoce uniwersalna dwuramienna platforma robota humanoidalnego przeznaczona do zastosowań przemysłowych i badań naukowych. Dzięki kompaktowej, praktycznej konstrukcji umożliwia ręczną regulację wysokości (zakres ok. 300 mm). System głowicy waży ok. 2 kg i dysponuje 16 aktywnymi stopniami swobody. Każde ramię ma maksymalny udźwig 5 kg (bez chwytaka zręcznościowego), a jego masa własna wynosi ≤8,5 kg. Kończyny górne mają metalową obudowę i obrotowe przeguby 7-DOF, zintegrowane z wbudowanym chłodzeniem kanałem powietrznym, a także kompleksowe rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa i rozszerzeń.
Dzięki zaawansowanym algorytmom planowania ruchu, sterowaniu wizyjnemu i sterowaniu siłowemu obsługuje trzy tryby sterowania: ręczny, automatyczny i współpracujący, co umożliwia precyzyjną koordynację obu ramion. Opcjonalne elementy głowicy: moduł głosowy, obrotowe przeguby (pan/tilt) i kamera w głowicy. Kończyny górne mogą być wyposażone w opcjonalne chwytaki zręcznościowe; podano kołnierze montażowe i specyfikację okablowania (DC 24 V/2,5 A, RS-485), zgodne z pięciopalcowymi chwytakami zręcznościowymi i czujnikami dotyku. Współpracuje z otwartym systemem ROS i przemysłowymi protokołami magistrali, obsługując programowanie offline, zdalne sterowanie i rozwój własny pod różne potrzeby.
Sprawdza się w różnych scenariuszach: montaż przemysłowy, precyzyjna produkcja, prace badawczo-rozwojowe, edukacja i szkolenia oraz usługi komercyjne.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Modułowa, elastyczna rozbudowa pod różne potrzeby funkcjonalne: Dzięki modułowej filozofii konstrukcji kluczowe funkcje można elastycznie rozszerzać, co umożliwia szybkie uruchamianie funkcji typowych dla danego scenariusza, takich jak oprowadzanie, prezentacje i planowanie zadań. Robot ma liczne interfejsy zewnętrzne, umożliwiające opcjonalny montaż chwytaków zręcznościowych, dodatkowych czujników, modułów komunikacyjnych i innych elementów rozszerzających, aby spełnić indywidualne potrzeby różnych branż. Dzięki zapleczu technologicznemu ESTUN obejmującemu cały łańcuch wartości moduły rozszerzeń są bardzo dobrze zgodne z jednostką główną, co pozwala na aktualizację funkcji bez skomplikowanych modyfikacji i zachowanie równowagi między bieżącymi potrzebami a przestrzenią na przyszły rozwój.
(2)Pełna inteligentna interakcja na rzecz naturalnej współpracy: Dzięki zintegrowanemu systemowi interakcji głosowej i modułowi rozpoznawania obrazu w głowicy robot szybko reaguje na polecenia i postrzega otoczenie, zapewniając naturalny i wygodny sposób współpracy człowieka z robotem. Obsługa nie wymaga skomplikowanego programowania, co zapewnia bezproblemową pracę i intuicyjną logikę interakcji. W połączeniu z przyjaznym dla użytkownika oprogramowaniem do programowania firmy ESTUN umożliwia edycję, symulację i debugowanie programów online, znacznie obniżając koszty koordynacji pracy ludzi.
(3)Wszechstronna adaptacja do różnych scenariuszy i wsparcie działań w różnych branżach: Dzięki lekkiej konstrukcji i elastycznej logice interakcji znajduje szerokie zastosowanie w różnych scenariuszach, m.in. w pomocy przemysłowej, usługach komercyjnych i automatyzacji biura. W przemyśle może realizować zadania pomocnicze, takie jak dystrybucja materiałów i współpraca w procesach; w scenariuszach komercyjnych może świadczyć usługi, takie jak przyjmowanie gości i udzielanie informacji, co umożliwia szybkie wdrożenie bez przebudowy otoczenia na dużą skalę.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
