ESTUN CODROID 02 | Robot humanoidalny |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: inteligentny robot humanoidalny z ucieleśnioną inteligencją
ESTUN CODROID 02 to inteligentny robot humanoidalny z ucieleśnioną inteligencją do zastosowań w wielu scenariuszach. Dzięki modułowej konstrukcji umożliwia ręczną regulację wysokości (138–168 cm), co pozwala dopasować go do różnych scenariuszy. System głowicy waży ok. 2 kg, a ręczny zakres regulacji pochylenia wynosi od -25° do 10°. Kończyny górne są w całości metalowe, każda z 7 przegubami obrotowymi, maksymalny udźwig 5 kg (bez ręki zręcznościowej), masa własna ≤8,5 kg.
Obudowa korpusu jest wykonana z metalu/tworzyw technicznych i zintegrowana z wbudowanym kanałem powietrznym odprowadzającym ciepło. Tylna pokrywa ma bogaty zestaw interfejsów: HDMI, USB 3.0, porty Ethernet oraz port zatrzymania awaryjnego. Ruchoma podstawa jezdna obsługuje nawigację laserową SLAM, maksymalna prędkość ≤1,5 m/s, dokładność nawigacji ±5 mm. Posiada akumulator 15 Ah, wymiary korpusu 810 × 545 × 228 mm, a opcjonalne przeciwwagi zapobiegają przewróceniu po zablokowaniu. Standardowy móżdżkowy kontroler ruchu, opcjonalny inteligentny mózg; samodzielnie opracowane modułowe kończyny górne umożliwiają elastyczny montaż i szybką konserwację. Obsługuje otwarty protokół EtherCAT slave i można go rozbudować o ręce zręcznościowe (kołnierz montażowy, DC 24 V/2,5 A, RS-485), moduły głosowe, kamery w głowicy i klatce piersiowej, czujniki dotykowe oraz stopnie swobody głowy i bioder do multimodalnej interakcji człowiek-robot.
Umożliwia precyzyjne ruchy i operacje, wspierając rozwój wtórny pod kątem różnorodnych rozszerzeń. Nadaje się do scenariuszy takich jak kontrola linii produkcyjnej, transport materiałów, usługi komercyjne oraz edukacja i badania.
Najważniejsze
(1) Samodzielnie opracowany kluczowy sprzęt: równowaga mocy i precyzji: Kluczowa przewaga konkurencyjna tkwi w w pełni samodzielnie opracowanych zintegrowanych modułach przegubowych, łączących precyzyjne przekładnie i technologię silników o wysokiej gęstości mocy, co pozwala osiągnąć dynamiczną równowagę między mocą a precyzją. Robot może wydajnie wykonywać zadania fizyczne, takie jak chwytanie elementów i transport materiałów, a jednocześnie precyzyjnie realizować delikatne operacje, takie jak dokręcanie śrub i kontrola jakości z dokładnością do milimetra. Dzięki stabilnej, cichej pracy, wysokiej odporności na uderzenia i dłuższej żywotności domyka pełny łańcuch technologiczny od kluczowych komponentów po całą maszynę.
(2) Architektura dwóch systemów, szybkiego i wolnego: przełom w ograniczeniach inteligentnego sterowania: Innowacyjnie wykorzystuje architekturę agenta ucieleśnionego opartą na "współpracy systemu szybkiego i wolnego", rozwiązując problem "opóźnienia między decyzją a wykonaniem" w tradycyjnych robotach. Wolny system opiera się na dużym modelu językowo-wizualnym (VLLM), który efektywnie przetwarza polecenia tekstowe i obrazy scen, realizując zrozumienie zadania na wysokim poziomie i analizę semantyczną. Szybki system wykorzystuje strategię flow matching i algorytm predykcyjnego sterowania modelem, aby odbierać dane o otoczeniu w czasie rzeczywistym oraz stan przegubów i siły/dotyku, generować precyzyjne polecenia ruchu i zapewniać sterowanie ruchem z niskim opóźnieniem.
(3) Współpraca wielu robotów i szybka iteracja: zwiększanie wartości w dużej skali: Obsługuje współpracę wielu robotów, rozwiązując problemy automatyzacji współpracy w produkcji i logistyce poprzez sieć współpracy, i dostosowuje się do potrzeb linii produkcyjnych w branżach takich jak motoryzacja, elektronika 3C oraz materiały budowlane & meble. Wykorzystując doświadczenie techniczne ESTUN w dziedzinie robotów przemysłowych, w zaledwie 9 miesięcy przeprowadzono iterację z generacji 1 do generacji 2, osiągając kompleksowe ulepszenia stabilności chodu i zręczności palców.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
