Booster T2 Pro | Taktilny High-DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile to humanoidalny robot badawczo-rozwojowy przeznaczony do zaawansowanej AI, badań nad robotyką, embodied intelligence i złożonych zadań manipulacyjnych. Przy wysokości około 1,4 m i masie około 43 kg dysponuje imponującymi 73 stopniami swobody, w tym dwiema zręcznymi dłońmi z możliwością pełnego odchylania o 21 stopniach swobody każda i zintegrowanym czujnikiem taktylnym obejmującym całą dłoń. Jego w pełni momentowo sterowane stawy z technologią podwójnych enkoderów obsługują sterowanie momentem, prędkością i pozycją. Napędzany platformą NVIDIA Thor Orin o mocy do 2 000 TOPS jest zoptymalizowany pod kątem zaawansowanej percepcji, lokomocji i zadań manipulacyjnych zbliżonych do ludzkich.

T2 Pro High-DoF Tactile został zaprojektowany specjalnie do Embodied AI, badań nad zręczną manipulacją, robotyki autonomicznej, teleoperacji, lokomocji humanoidalnej, inteligencji taktylnej i zaawansowanej interakcji człowiek-robot. Typowi użytkownicy to uniwersytety, instytuty badawcze, laboratoria AI oraz firmy technologiczne rozwijające systemy robotyczne nowej generacji. Do najważniejszych cech należą 73 stopnie swobody (DoF), dwie zręczne dłonie o 21 stopniach swobody z czujnikami taktylnymi, kamery głębi w głowie i w talii, kamery w nadgarstkach, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonów, głośnik oraz platforma obliczeniowa NVIDIA Thor Orin o mocy do 2 000 TOPS. W porównaniu ze standardowym T2 Pro i wariantami z chwytakami wersja High-DoF Tactile oferuje znacznie większą zręczność, percepcję taktylną i możliwości manipulacji precyzyjnej.

Integracja jest skierowana do deweloperów, inżynierów robotyki i zespołów badawczych pracujących nad manipulacją sterowaną przez AI i robotyką humanoidalną. Booster T2 Pro High-DoF Tactile oferuje łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB i USB-C oraz zewnętrzne wyjście zasilania do integracji dodatkowego sprzętu. W zestawie znajdują się akumulator, ładowarka, pilot zdalnego sterowania i walizka transportowa. Zintegrowane kamery w nadgarstkach, zaawansowana sensoryka głębi oraz taktylne, zręczne dłonie umożliwiają tworzenie wysoce złożonych aplikacji do manipulacji, teleoperacji i interakcji w środowiskach badawczo-rozwojowych.

T2 Pro High-DoF Tactile powstał jako otwarta platforma humanoidalna do zaawansowanej AI, robotyki i badań nad manipulacją taktylną. Platforma NVIDIA Thor Orin o mocy do 2 000 TOPS obsługuje wymagające modele percepcji, lokomocji, interakcji i manipulacji bezpośrednio na robocie. Jej hybrydowa architektura sterowania łączy sterowanie momentem, prędkością i pozycją, zapewniając bardzo precyzyjne wykonywanie ruchów. W pełni odchylane, zręczne dłonie o 21 stopniach swobody z zintegrowanymi czujnikami taktylnymi umożliwiają zaawansowane planowanie chwytu, sterowanie siłą i manipulację obiektami w sposób zbliżony do ludzkiego. Booster T2 Pro obsługuje otwarte środowiska programistyczne z ROS 2 i SDK, co pozwala badaczom i deweloperom wdrażać algorytmy sterowania, systemy fuzji danych z czujników oraz aplikacje AI w Pythonie lub C++ i płynnie integrować je z istniejącymi procesami robotycznymi.

The Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is ideal for organizations seeking a premium humanoid platform for Embodied AI, tactile robotics research, autonomous navigation, teleoperation and advanced robotic manipulation. With 73 degrees of freedom, dual 21-DoF dexterous hands featuring whole-hand tactile sensing, up to 2,000 TOPS of AI computing power, multiple depth cameras and a battery runtime of up to two hours, it provides an outstanding foundation for next-generation robotics development. Unlike conventional gripper-based humanoid systems, the High-DoF Tactile version enables highly precise finger movements, tactile object interaction and complex human-like manipulation tasks. Its key strengths include powerful onboard AI computing, advanced sensing technologies, tactile feedback capabilities and exceptional dexterity for cutting-edge research and development projects.