Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU to kompaktowa humanoidalna platforma rozwojowa do badań, edukacji, tworzenia rozwiązań AI i konkursów robotycznych. Ma około 95 cm wysokości, waży 19,5 kg i dysponuje 22 stopniami swobody nóg, ramion i głowy. Wersja Pro oferuje do 200 TOPS mocy obliczeniowej AI dzięki NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; w wersji Pro zastosowano także procesor Intel i7-1370P. Dzięki temu nadaje się do sterowania chodem, fuzji danych z czujników, interakcji człowiek-robot, percepcji w czasie rzeczywistym i sterowania opartego na ROS, ale nie do wymagających zadań manipulacyjnych ani wysokich czasów cyklu przemysłowego.

K1 Pro EDU sprawdzi się w projektach z zakresu embodied AI, w badaniach, interakcji z humanoidami, nawigacji autonomicznej, interakcji głosowej i obrazowej oraz w szkoleniach z ROS2, symulacji i sterowania robotami. Jest skierowany do uczelni, działów badawczych, zespołów rozwojowych, integratorów i firm, które chcą ocenić robotykę humanoidalną przed wdrożeniem przemysłowym. Do najważniejszych cech należą 22 stopnie swobody (DoF), siłowniki z dwoma enkoderami i momentem do 60 Nm, kamera stereo depth lub RGBD, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonowa, głośnik, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 i Ethernet. Do zadań pick-and-place z większym udźwigiem lepiej nadaje się konwencjonalne ramię robota.

Uruchomienie jest skierowane do użytkowników o wysokich kompetencjach technicznych, z doświadczeniem w robotyce, Linuksie i ROS. K1 Pro EDU obsługuje ROS 2, API oraz symulację w Isaac Sim, Mujoco i Webots, a także rozwój wtórny i aktualizacje firmware. Do pracy i testów dostępne są wsparcie aplikacji, pilot zdalnego sterowania, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 i Gigabit Ethernet. Czas integracji zależy więc w dużym stopniu od konkretnego zastosowania, znajomości ROS i oczekiwanej funkcjonalności AI.

K1 Pro EDU programuje się w sposób zorientowany na programistów, przez ROS2, API, rozwój wtórny oraz środowiska symulacyjne, takie jak Isaac Sim, Mujoco i Webots. Platforma obliczeniowa o wydajności 200 TOPS obsługuje bardziej wymagające aplikacje z zakresu percepcji, wnioskowania AI, sterowania ruchem i interakcji multimodalnej niż słabsze wersje K1. Wsparcie aplikacji i pilot zdalnego sterowania ułatwiają konfigurację sieci, testy i prezentacje. Konkretne narzędzia typu drag-and-drop, panele programowania (teach pendant), prowadzenie ręczne, kreatory PLC, szablony low-code czy pakiety szkoleniowe nie zostały podane. Początkujący powinni więc uwzględnić czas potrzebny na naukę ROS2, symulacji, Linuksa i kinematyki humanoidalnej.

Booster Robotics K1 Basic EDU to idealne rozwiązanie dla firm, uczelni i zespołów rozwojowych, które szukają kompaktowej platformy humanoidalnej do embodied AI, rozwoju w ROS, badań nad chodem, fuzji danych z czujników i interakcji człowiek-robot. Wersja Pro EDU oferuje 22 stopnie swobody (DoF), wydajność AI na poziomie 117 TOPS, kamerę RGBD, matrycę mikrofonową, głośnik, IMU, akumulator 5 Ah i pilot zdalnego sterowania. Jej mocne strony to otwartość, mobilność i humanoidalna architektura ruchu; ograniczenia dotyczą przemysłowego udźwigu, certyfikowanego bezpieczeństwa i automatyzacji produkcji typu plug-and-play. Jest polecana do prac rozwojowych i oceny, a nie do natychmiastowych zastosowań w produkcji seryjnej.