Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK to humanoidalny robot badawczo-rozwojowy przeznaczony do zastosowań AI, badań nad ruchem, projektów robotycznych i interakcji człowiek-robot. Ma około 90 cm wysokości, waży około 19,5 kg i ma 22 stopnie swobody w nogach, ramionach i głowie. W pełni siłowo sterowane przeguby z systemem podwójnego enkodera umożliwiają regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Zintegrowana platforma AI Qualcomm QCS8550 dostarcza do 48 TOPS mocy obliczeniowej AI. Dzięki temu K1 GEEK nadaje się do sterowania ruchem, postrzegania i interakcji; nie jest jednak przeznaczony do dużych obciążeń, wysokich czasów cyklu ani przemysłowych zadań produkcyjnych.

K1 GEEK szczególnie dobrze nadaje się do badań, edukacji, rozwoju embodied AI, modelowania ruchu humanoidalnego, nawigacji oraz interakcji głosowej i sensorycznej. Typowi użytkownicy to uczelnie, instytuty badawcze, zespoły deweloperskie i firmy, które chcą praktycznie ocenić robotykę humanoidalną. Do najważniejszych cech należą 22 stopnie swobody (DoF), kamera RGBD, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonów, głośnik oraz platforma obliczeniowa Qualcomm QCS8550.

Integracja jest skierowana do deweloperów i zespołów badawczych z doświadczeniem w ROS, robotyce i oprogramowaniu AI. Booster K1 GEEK jest zgodny z ROS, obsługuje rozwój wtórny i udostępnia interfejsy do modelu robota. Jest też zgodny ze środowiskami symulacyjnymi i można go konfigurować oraz zdalnie sterować za pomocą aplikacji mobilnej. W zestawie znajdują się dokumentacja, instrukcja obsługi sprzętu, sterowniki ROS, przykładowe projekty, ładowarka, zasilacz, akumulator 5 Ah, pilot zdalnego sterowania oraz walizka transportowa.

K1 GEEK oferuje otwarte środowisko programistyczne ze wsparciem ROS, interfejsami modelu robota i możliwościami rozwoju wtórnego. Platforma Qualcomm QCS8550 z mocą do 48 TOPS umożliwia lokalne zastosowania AI, percepcji i sterowania. Aplikacja mobilna ułatwia konfigurację sieci i zdalne sterowanie, a w zestawie znajduje się również pilot. Aby w pełni wykorzystać potencjał platformy, użytkownicy powinni mieć podstawową wiedzę o ROS, Linuksie i robotyce humanoidalnej.

Booster Robotics K1 GEEK jest idealny dla uczelni, instytutów badawczych i zespołów deweloperskich poszukujących kompaktowej platformy humanoidalnej do embodied AI, rozwoju w ROS, badań nad ruchem, fuzji danych sensorycznych i interakcji człowiek-robot. Platforma łączy 22 stopnie swobody, 48 TOPS wydajności AI, kamerę RGBD, matrycę mikrofonów, głośnik, IMU oraz akumulator 5 Ah. Jej mocne strony to otwarta architektura programistyczna, mobilność i humanoidalna struktura ruchu. K1 GEEK jest polecany do badań, rozwoju i oceny, ale nie do bezpośrednich zastosowań produkcyjnych.