Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Booster Robotics K1 Basic EDU to humanoidalny robot badawczo-rozwojowy przeznaczony do prac nad AI, badań nad ruchem, projektów robotycznych oraz interakcji człowiek-robot. Ma około 95 cm wysokości, waży około 19,5 kg i dysponuje 22 stopniami swobody w nogach, ramionach i głowie. W pełni siłowo sterowane stawy z układem podwójnych enkoderów umożliwiają kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego; moc obliczeniowa AI w tej wersji EDU wynosi do 117 TOPS. Dzięki temu nadaje się do treningu ruchu, pokazów, interakcji i prac rozwojowych, jednak w odróżnieniu od robotów przemysłowych nie jest przeznaczony do dużego udźwigu, wysokich taktów produkcyjnych ani jednoznacznie zdefiniowanych zadań produkcyjnych.

K1 Basic EDU szczególnie dobrze sprawdza się w badaniach, dydaktyce, pracach nad ucieleśnioną AI, modelowaniu ruchu humanoidalnego, nawigacji, interakcji głosowej i sensorycznej oraz eksperymentach ze stosami robotycznymi opartymi na ROS. Do typowych grup docelowych należą uczelnie, laboratoria badawcze, zespoły deweloperskie, działy AI oraz firmy, które chcą ocenić robotykę humanoidalną w praktycznym środowisku. Do najważniejszych cech należą 22 stopnie swobody (DoF), kamera RGBD lub stereoskopowa kamera głębi, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonowa, głośnik oraz platforma Jetson Orin NX.

Integracja jest skierowana do deweloperów i zespołów badawczych mających doświadczenie w pracy z ROS, modelami robotów i oprogramowaniem AI. Booster K1 Basic EDU jest zgodny z ROS, wspiera rozwój własnych aplikacji, udostępnia interfejsy do modelu robota i współpracuje ze środowiskami symulacyjnymi takimi jak Isaac Sim. Robot jest dostarczany z dokumentacją, instrukcją obsługi sprzętu, sterownikami ROS, przykładowymi projektami, ładowarką, zasilaczem, akumulatorem 5 Ah, pilotem oraz walizką transportową. Aplikacja mobilna umożliwia konfigurację sieci i zdalne sterowanie.

K1 został zaprojektowany z myślą o deweloperach i wykorzystuje otwarte architektury oprogramowania, zgodność z ROS, interfejsy do modeli robotów, przykładowe projekty oraz możliwość rozwijania własnych aplikacji. Wersja EDU jest wyposażona w NVIDIA Jetson Orin NX z 8 GB pamięci RAM i do 117 TOPS, co umożliwia lokalne aplikacje AI, percepcji i sterowania. Aplikacja mobilna ułatwia konfigurację sieci i zdalne sterowanie; pilot również znajduje się w zestawie. Początkujący powinni zatem zarezerwować sobie wystarczająco dużo czasu na zapoznanie się z ROS i robotyką humanoidalną.

Booster Robotics K1 Basic EDU doskonale nadaje się dla firm, uczelni lub zespołów deweloperskich poszukujących kompaktowej platformy humanoidalnej do ucieleśnionej AI, prac nad ROS, badań nad chodem, fuzji danych z czujników oraz interakcji człowiek-robot. Wersja EDU dysponuje 22 stopniami swobody (DoF), mocą obliczeniową AI na poziomie 117 TOPS, kamerą RGBD, matrycą mikrofonową, głośnikiem, IMU, akumulatorem 5 Ah oraz pilotem. Jej mocne strony to otwarte możliwości komunikacyjne, mobilność i humanoidalna architektura ruchu. Jest zalecany do celów rozwojowych i ewaluacyjnych, ale nie do bezpośredniego stosowania w produkcji.