Astribot S1 | Robot humanoidalny | 14 DOF
)
Astribot S1
Astribot S1 to humanoidalna platforma robotyczna przeznaczona do badań, rozwoju AI i zaawansowanych zastosowań automatyzacji. Dzięki 23 stopniom swobody, dwóm 7-osiowym ramionom robota, mobilnej podstawie i udźwigowi 5 kg na ramię może wykonywać złożone, przypominające ludzkie ruchy oraz zadania manipulacyjne. Zintegrowane kamery RGB-D, systemy stereowizyjne i czujniki LiDAR zapewniają kompleksową percepcję otoczenia. W połączeniu z rejestrowaniem danych ruchu w VR Astribot S1 idealnie nadaje się do badań nad ucieleśnioną AI, teleoperacji, rozwoju inteligentnej robotyki oraz zastosowań usługowych i asystujących nowej generacji.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/523x487/3c56b92c15/astribots1.png")
Najważniejsze cechy techniczne Astribot S1
Astribot S1 to mobilna platforma humanoidalnego robota przeznaczona do zaawansowanej manipulacji, automatyzacji opartej na AI oraz zastosowań w zakresie ucieleśnionej inteligencji. System łączy dwuramienną architekturę z łącznie 23 stopniami swobody, w tym 7 stopni swobody na ramię, tułów z 4 stopniami swobody, głowę z 2 stopniami swobody oraz mobilne podwozie z ruchem omnidirekcyjnym. Każde ramię obsługuje ciągły udźwig 5 kg, a robot osiąga prędkości efektora końcowego przekraczające 10 m/s i przyspieszenia powyżej 100 m/s². Zintegrowany zestaw czujników składający się z kamer RGB-D, kamer stereowizyjnych i dwóch systemów LiDAR umożliwia percepcję otoczenia i interakcję z obiektami. Platforma obsługuje również rejestrowanie danych ruchu całego ciała w VR na potrzeby szkoleń i teleoperacji.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1913x1077/312c2385a8/astribot-s1.png")
Do jakich zastosowań nadaje się Astribot S1?
Astribot S1 został zaprojektowany do badań, rozwoju AI, robotyki usługowej, interakcji człowiek-robot oraz zaawansowanych scenariuszy automatyzacji wymagających manipulacji dwoma ramionami i autonomicznej mobilności. Typowe zastosowania obejmują badania laboratoryjne, rozwój ucieleśnionej AI, gromadzenie danych do uczenia maszynowego, środowiska usługowe, zadania logistyczne, procesy inspekcji oraz projekty demonstracyjne z zakresu robotyki nowej generacji. Połączenie dwóch 7-osiowych ramion, mobilnej nawigacji, wizji RGB-D i percepcji otoczenia opartej na LiDAR umożliwia robotowi wykonywanie złożonych zadań wymagających skoordynowanego ruchu, rozpoznawania obiektów i interakcji z dynamicznym otoczeniem. Platforma jest szczególnie odpowiednia dla organizacji rozwijających inteligentne systemy robotyczne, a nie tradycyjne przemysłowe procesy produkcyjne.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1912x1069/d6dba82062/astribot-s1.png")
Jak skonfigurować i programować Astribot S1
Astribot S1 został zaprojektowany do badań, rozwoju AI, robotyki usługowej, interakcji człowiek-robot oraz zaawansowanych scenariuszy automatyzacji wymagających manipulacji dwoma ramionami i autonomicznej mobilności. Typowe zastosowania obejmują badania laboratoryjne, rozwój ucieleśnionej AI, gromadzenie danych do uczenia maszynowego, środowiska usługowe, zadania logistyczne, procesy inspekcji oraz projekty demonstracyjne z zakresu robotyki nowej generacji. Połączenie dwóch 7-osiowych ramion, mobilnej nawigacji, wizji RGB-D i percepcji otoczenia opartej na LiDAR umożliwia robotowi wykonywanie złożonych zadań wymagających skoordynowanego ruchu, rozpoznawania obiektów i interakcji z dynamicznym otoczeniem. Platforma jest szczególnie odpowiednia dla organizacji rozwijających inteligentne systemy robotyczne, a nie tradycyjne przemysłowe procesy produkcyjne.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
