AGIBOT X2 Ultra | Robot humanoidalny | 30 DOF
)
AgiBot X2 Ultra: zwinny humanoidalny robot AI
AgiBot X2 Ultra to kompaktowy robot humanoidalny o 30 stopniach swobody, wysokości 131 cm i masie około 39 kg. Dzięki dwunożnemu poruszaniu się, kinematyce zbliżonej do ludzkiej oraz prędkości chodzenia do 2 m/s zapewnia wyrazisty i dynamiczny ruch. Akumulator 500 Wh zapewnia około 2 godzin pracy, a automatyczne dokowanie i ładowanie są wbudowane.
X2 Ultra jest zgodny z ROS i wykorzystuje SDK AimDK_X2, oferując API do sterowania ruchem, percepcją i zachowaniem. Zestaw czujników obejmuje LiDAR 3D, kamery RGB-D, stereowizję RGB oraz czujniki dotyku. NVIDIA Orin NX umożliwia zaawansowany rozwój aplikacji AI, SLAM i HRI.
Dobrze sprawdza się w badaniach, edukacji, interakcji człowiek-robot, autonomicznej nawigacji oraz zastosowaniach usługowych i wystawienniczych.
Najważniejsze
Widzieli Państwo filmy: humanoidalne roboty, które chodzą, chwytają, nawigują i sprawiają wrażenie, że samodzielnie podejmują decyzje. AGIBOT X2 Ultra przenosi tę technologię z mediów społecznościowych do Państwa showroomu, laboratorium lub centrum badawczego. Dwunożny robot humanoidalny o wysokości około 1 310 mm i masie około 39 kg, wyposażony w 30 stopni swobody (DOF), LiDAR 3D, percepcję RGB-D oraz platformę obliczeniową NVIDIA Orin NX.
Zaprojektowany dla organizacji, które chcą więcej niż tylko prezentować robotykę humanoidalną. X2 Ultra powstał, aby wspierać aktywny rozwój, badania i innowacje.
Dla kogo powstał robot humanoidalny AGIBOT X2 Ultra
X2 Ultra to model z wyższej półki w serii X2, przeznaczony dla użytkowników o zaawansowanych wymaganiach dotyczących percepcji, nawigacji i tworzenia oprogramowania.
Badania i rozwój: Platforma do prac nad Embodied AI, autonomiczną nawigacją, percepcją, robotyką i sztuczną inteligencją.
Uczelnie i edukacja: Dydaktyka i badania na humanoidalnym systemie robotycznym z dostępem dla deweloperów i zaawansowaną technologią sensorową.
Centra technologiczne i showroomy: Prezentacja nowoczesnej robotyki z autonomiczną nawigacją i naturalną interakcją.
Integratorzy systemów i deweloperzy: Tworzenie aplikacji na zamówienie za pomocą SDK i możliwości samodzielnego rozwoju oprogramowania.
Obsługa klientów i przestrzenie publiczne: Recepcja, oprowadzanie gości, przekazywanie informacji i autonomiczne scenariusze demonstracyjne.
W czym wyróżnia się AGIBOT X2 Ultra
Od autonomicznej recepcji gości po platformę badawczą Embodied AI: X2 Ultra łączy mobilność, percepcję i interakcję w jednym systemie.
Autonomiczne oprowadzanie gości: Dzięki LiDAR-owi, kamerom RGB-D i wykrywaniu przeszkód X2 Ultra porusza się samodzielnie w wyznaczonych obszarach wewnątrz budynków.
Badania nad Embodied AI: Zaawansowane czujniki i platforma obliczeniowa NVIDIA Orin NX stanowią podstawę nowoczesnych projektów z zakresu AI i robotyki.
Edukacja i szkolenie akademickie: Studenci zdobywają praktyczne doświadczenie na rzeczywistej platformie do nawigacji, percepcji, interakcji człowiek-robot i tworzenia oprogramowania.
Interakcja człowiek-robot: Wyświetlacz, kamery, mikrofony, głośniki, czujniki dotyku i wyraziste ruchy umożliwiają naturalną komunikację.
Targi i wydarzenia innowacyjne: Autonomiczny ruch i zaawansowana percepcja sprawiają, że robotyka staje się namacalna i przyciąga uwagę.
Tworzenie własnych aplikacji: Interfejsy programistyczne umożliwiają realizację dopasowanych aplikacji i projektów badawczych.
Co AGIBOT X2 Ultra naprawdę potrafi (a czego nie pokazują filmy)
W mediach społecznościowych humanoidalne roboty często wyglądają jak w pełni autonomiczni asystenci. Sprawiają wrażenie, że bez wysiłku poruszają się w złożonych środowiskach, naturalnie rozmawiają z ludźmi i samodzielnie wykonują zadania.
X2 Ultra jest znacznie bliżej tej wizji niż wiele platform demonstracyjnych. Dzięki LiDAR-owi, percepcji RGB-D, autonomicznej nawigacji i automatycznemu dokowaniu ma funkcje, których brakuje wielu systemom podstawowym. Nie zastępuje jednak pracownika ani nie przejmuje samodzielnie złożonych procesów operacyjnych.
I właśnie w tym tkwi jego rzeczywista wartość.
X2 Ultra to praktyczna platforma do pracy nad Embodied AI, autonomiczną robotyką i interakcją człowiek-robot. Umożliwia badania, demonstracje i projekty rozwojowe na poziomie technologicznym znacznie wykraczającym poza konwencjonalne roboty showroomowe.
Organizacje, które inwestują z realistycznymi oczekiwaniami, tworzą podstawę udanych projektów robotycznych.
Dane techniczne AGIBOT X2 Ultra w skrócie
Najważniejsze dane w skrócie, wraz z kluczowymi kwestiami, które warto znać przed inwestycją w platformę robotyki humanoidalnej.
Właściwość | Dane | Dlaczego to ważne | Ograniczenia i uwagi |
|---|---|---|---|
Konstrukcja | Dwunożny robot humanoidalny | Interakcja i prezentacja zbliżona do ludzkiej | Nie jest przeznaczony do przemysłowych zadań manipulacyjnych |
Wysokość i masa | Około 1 310 mm, około 39 kg | Kompaktowy dla laboratoriów i showroomów, a jednocześnie dobrze widoczny | Należy uwzględnić transport i odległości bezpieczeństwa |
Stopnie swobody | 30 DOF | Umożliwia bardziej naturalne ruchy i gesty | Nie jest przeznaczony do przemysłowej automatyzacji precyzyjnej |
Ramiona, szyja, talia i nogi | 7 DOF na ramię, 1 DOF szyja, 3 DOF talia, 6 DOF na nogę | Umożliwia zaawansowane ruchy całego ciała | Bardziej złożone ruchy wymagają odpowiedniego programowania |
Udźwig | Przeznaczony do lekkich zadań interakcyjnych i demonstracyjnych | Odpowiedni do scenariuszy badawczych i demonstracyjnych | Nie nadaje się do dużych obciążeń |
Prędkość chodzenia | Do 1,8 m/s, typowo do 0,8 m/s | Umożliwia dynamiczne demonstracje i mobilną interakcję | Rzeczywista prędkość zależy od otoczenia i wymagań bezpieczeństwa |
Czujniki | LiDAR 3D, kamera RGB-D, stereofoniczne kamery RGB, kamera tylna, kamera interakcyjna, czujnik dotyku w głowie | Umożliwiają nawigację, omijanie przeszkód i postrzeganie otoczenia | Autonomiczne działanie zależy od konfiguracji oprogramowania |
Nawigacja | Autonomiczna nawigacja i omijanie przeszkód | Umożliwia samodzielny ruch w pomieszczeniach | Najlepiej sprawdza się w kontrolowanym otoczeniu |
Łączność | Wi-Fi, Bluetooth, opcjonalnie 4G/5G | Elastyczne opcje sieciowe | Łączność komórkowa zależy od konfiguracji |
Zasilanie | Akumulator około 500 Wh, do 2 godzin pracy przy 0,5 m/s | Odpowiedni do demonstracji i zastosowań badawczych | Przy całodniowej pracy trzeba zaplanować ładowanie |
Automatyczne ładowanie | Obsługiwane przez opcjonalną stację dokującą | Zwiększa autonomię działania | Stacja dokująca może być opcjonalna w zależności od konfiguracji |
Platforma obliczeniowa | Dwa RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS) | Wydajne przetwarzanie danych dla AI, percepcji i nawigacji | Zaawansowane projekty wymagają wiedzy z zakresu programowania |
Zakres dostawy i uruchomienie AGIBOT X2 Ultra
X2 Ultra jest dostarczany gotowy do pracy. W zestawie znajdują się:
Jednostka robota
Ładowarka akumulatora
Kontroler ręczny
Mikrofon
Skrócona instrukcja obsługi
Certyfikat zgodności
W zależności od wybranej konfiguracji dostępne mogą być dodatkowe komponenty, takie jak stacja dokująca, OmniHand czy kolejne pakiety rozwojowe.
Obsługa odbywa się przez aplikację, kontroler i interfejsy programistyczne. Aktualizacje OTA (Over-the-Air) są obsługiwane. Do funkcji autonomicznych zaleca się stabilną infrastrukturę Wi-Fi oraz odpowiednie pomieszczenie z wystarczającą przestrzenią do poruszania się.
Zakup robota humanoidalnego: co warto wyjaśnić wcześniej
W zaawansowanej robotyce humanoidalnej kluczowe jest właściwe zaplanowanie systemu.
Dostęp do oprogramowania: Wymagania dotyczące SDK, API i samodzielnego rozwoju oprogramowania należy wyjaśnić jak najwcześniej.
Wymagania dotyczące nawigacji: Jeśli wymagana jest autonomiczna nawigacja, należy odpowiednio dopasować otoczenie i pakiety oprogramowania.
Sieć i infrastruktura: Należy zaplanować Wi-Fi, opcjonalną łączność 4G/5G oraz infrastrukturę ładowania.
Koncepcja bezpieczeństwa: Należy określić obszary pracy, zasady ruchu osób i procedury nadzoru.
Cele badawcze i rozwojowe: Jeśli planują Państwo tworzyć aplikacje AI, ROS, Python lub C++, należy wcześniej potwierdzić wymagane prawa dostępu dla deweloperów.
Jeśli priorytetem są interakcja, edukacja i demonstracje, AGIBOT X2 Basic z 25 stopniami swobody jest często bardziej ekonomicznym wyborem.
W razie pytań dotyczących konfiguracji, oprogramowania lub wykonalności nasi RBTXperts służą niezobowiązującą konsultacją na żywo.
Najczęściej zadawane pytania o robota humanoidalnego AGIBOT X2 Ultra
Czy można kupić AGIBOT X2 Ultra jako robota AI?
Tak. X2 Ultra został zaprojektowany specjalnie do zastosowań związanych z AI, Embodied AI, autonomiczną robotyką i projektami badawczymi. Dostępne funkcje zależą od wybranej konfiguracji.
Czym różni się X2 Ultra od X2 Basic?
X2 Ultra oferuje 30 stopni swobody zamiast 25, dodatkowe czujniki, takie jak LiDAR i kamery RGB-D, moc obliczeniową NVIDIA Orin NX, autonomiczną nawigację oraz wsparcie dla samodzielnego rozwoju oprogramowania.
Czy AGIBOT X2 Ultra można swobodnie programować?
Tak. X2 Ultra obsługuje dostęp dla deweloperów i samodzielny rozwój oprogramowania. Dostępne interfejsy należy potwierdzić przed złożeniem zamówienia.
Czy X2 Ultra może nawigować autonomicznie?
Tak. Dzięki systemowi percepcji opartemu na LiDAR-ze i RGB-D X2 Ultra obsługuje autonomiczną nawigację, omijanie przeszkód i automatyczny powrót do stacji ładowania.
Czy X2 Ultra może wykonywać produkcyjne zadania wytwórcze?
Tylko w ograniczonym zakresie. Nacisk położono na badania, rozwój, interakcję, demonstracje i zastosowania Embodied AI, a nie na przemysłową automatyzację wysokiej precyzji.
Gotowi na kolejny krok?
Zapytaj o AGIBOT X2 Ultra już dziś. Nie mają Państwo pewności co do czujników, możliwości nawigacji, dostępu do oprogramowania lub opcji rozwojowych? Nasi RBTXperts chętnie omówią Państwa wymagania na żywo i bez zobowiązań.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
