AGIBOT G2 | Robot humanoidalny na kołach | 26 DOF

AGIBOT G2 jest wyposażony w dwa ramiona robotyczne 7-DOF z kontrolą siły, które umożliwiają precyzyjną i niezawodną pracę w dynamicznych środowiskach. Czujniki momentu obrotowego zintegrowane z każdym przegubem ramienia pozwalają robotowi delikatnie przenosić komponenty, precyzyjnie wykonywać zadania montażowe oraz bezpiecznie współdziałać z obiektami o różnych rozmiarach i masie. Przy udźwigu do 5 kg na ramię i 10 kg w trybie dwuramiennym G2 idealnie nadaje się do przenoszenia materiałów, obsługi maszyn, sortowania, pakowania, kontroli jakości oraz złożonych procesów przemysłowych wymagających zarówno precyzji, jak i elastyczności.

AGIBOT G2 łączy wiele technologii czujników, aby w czasie rzeczywistym budować pełny obraz swojego otoczenia. Jego system percepcji obejmuje dwa czujniki LiDAR 3D, widzenie stereoskopowe, kamery RGB-D oraz kamery typu rybie oko, które zapewniają szeroką świadomość otoczenia i dokładne rozpoznawanie obiektów. Fuzja tych danych umożliwia autonomiczną nawigację, omijanie przeszkód, mapowanie przestrzeni roboczej oraz inteligentną interakcję z ludźmi i urządzeniami. Efektem jest robot zdolny do wydajnej pracy w zmieniających się środowiskach produkcyjnych, logistycznych i usługowych bez konieczności opierania się na stałej infrastrukturze.

W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które pozostają ograniczone do jednej komórki, AGIBOT G2 przemieszcza się bezpośrednio tam, gdzie potrzebna jest praca. Jego zaawansowane podwozie kołowe obsługuje skręcanie Ackermanna, ruch boczny i obrót w miejscu, co pozwala robotowi poruszać się w ciasnych przestrzeniach i dostosowywać się do złożonych układów zakładu. Przy prędkości jazdy do 1,5 m/s i autonomicznym planowaniu trasy G2 może transportować materiały, wspierać linie produkcyjne, wykonywać rutynowe kontrole oraz realizować powtarzalne zadania na wielu stanowiskach, znacząco zwiększając elastyczność operacyjną i zakres automatyzacji.

Sercem AGIBOT G2 jest wydajna platforma obliczeniowa NVIDIA Jetson T5000, dostarczająca do 2 070 TFLOPS (FP4) wydajności przetwarzania AI. Umożliwia to percepcję, planowanie ruchu, podejmowanie decyzji i realizację zadań w czasie rzeczywistym bezpośrednio na robocie. W połączeniu z łącznością bezprzewodową, możliwością zdalnego sterowania, aktualizacjami oprogramowania OTA oraz wsparciem dla rozwoju wtórnego G2 zapewnia przyszłościową platformę dla firm, które chcą wdrażać zaawansowane aplikacje robotyczne. Od inteligentnej produkcji i intralogistyki po badania i interakcję człowiek-robot, G2 został zaprojektowany tak, aby stale rozwijać się wraz z potrzebami biznesowymi.