Pneumatyczny przepust obrotowy

Kompaktowy pneumatyczny przepust obrotowy z przyssawką podnoszącą do szybkiego i elastycznego pick-and-place.

Zapewnia oś obrotową 360° z nieograniczonym zakresem obrotu i skokiem Z wynoszącym 17 mm oraz udźwig do 300 g. W zestawie znajduje się przyssawka podnosząca (DHS2017-S / SN-M5-DM22). Moduł osiąga prędkość do 500 obr./min, przy czym narzędzie w punkcie TCP nie obraca się. Rozszerza układy robotów delta lub kartezjańskich o dodatkowy stopień swobody obrotu do precyzyjnych zadań chwytania.

Integracja jest prosta: moduł jest w pełni kompatybilny z igus Robot Control, a można go obsługiwać również przez zewnętrzne sterowniki silników, takie jak igus dryve D1. Każdą osią można sterować indywidualnie, co umożliwia elastyczną integrację z niestandardowymi układami automatyzacji. Możliwość pracy w pętli zamkniętej z enkoderem pozwala na dokładne pozycjonowanie.

Idealny do szybkiego pick-and-place, pakowania, sortowania i lekkich zadań manipulacyjnych, które wymagają ruchu obrotowego w połączeniu z chwytaniem próżniowym.