Robot delta 3-osiowy | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
Warianty: z szafą sterowniczą iRC
Robot delta do szybkich i precyzyjnych zadań pick & place
Robot delta drylin® o średnicy obszaru roboczego 660 mm oferuje powtarzalność ±0,5 mm i do 30 cykli pick/min. Przy udźwigu 5 kg, prędkości 0,7 m/s i przyspieszeniu 2 m/s² idealnie nadaje się do dynamicznych procesów.
Sterowanie odbywa się przez kontroler silnika Dryve D1, który obsługuje Modbus TCP, CANopen oraz cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia. Integracja jest prosta i nie wymaga instalacji oprogramowania. Opcjonalne akcesoria, takie jak zestawy inicjatorów, trzpienie kalibracyjne i klipsy do kabli, ułatwiają konfigurację.
Zalecany do zadań pick & place, sortowania, pakowania i automatyzacji laboratoriów. Idealny dla użytkowników przemysłowych, laboratoriów badawczych i MŚP szukających wydajnej automatyzacji o niskich wymaganiach serwisowych.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
W zestawie igus® Robot Control
Modułowe sterowanie i oprogramowanie
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend takich jak: Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Bezpłatne pobranie
Pobierz teraz i wypróbuj przed zakupem
Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu zapoznają się Państwo z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin uzyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Typowe obszary zastosowań
Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
