Robot delta igus | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Warianty: Bez sterowania
4-osiowa wydajność dla szybkiej i precyzyjnej automatyzacji pick & place
Robot delta igus LCA-DR1000-04 oferuje cztery stopnie swobody, co zapewnia większą elastyczność w zadaniach pick & place. Przy średnicy roboczej 1 000 mm, do 96 pobrań na minutę i powtarzalności ok. 0,3 mm idealnie nadaje się do dynamicznych procesów na końcu linii. Dodatkowa oś obrotowa umożliwia nie tylko chwytanie, ale także orientowanie elementów.
Sterowanie zapewnia bezpłatna igus® Robot Control, dostępna w wersji szafowej. Oprogramowanie umożliwia intuicyjne programowanie i obsługuje interfejsy takie jak Modbus TCP/IT, ROS, Python i wiele innych. Alternatywnie: idealne rozwiązanie dla własnych architektur sterowania.
Typowe zastosowania to pick & place, sortowanie i układanie w stosy na przenośnikach taśmowych, z płynną integracją z istniejącymi systemami automatyzacji. Dzięki modułowej konstrukcji i otwartym interfejsom to opłacalne rozwiązanie dla nowoczesnych środowisk produkcyjnych.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Użyj własnego sterownika
Jeśli chcą Państwo korzystać z własnego sterownika (robota), nie stanowi to problemu. Alternatywnie można również sterować każdą osią osobno za pomocą sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na każdą oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który koordynuje ruch. Kinematykę odwrotną dla robota delta muszą Państwo zaprogramować samodzielnie w swoim środowisku programistycznym. Sterowniki silników nie są częścią artykułu i można je u nas nabyć opcjonalnie. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Większa elastyczność dzięki dodatkowej osi
Integracja czwartej osi w robocie delta oferuje liczne korzyści, które znacząco zwiększają wydajność i elastyczność robota:
Większa mobilność: Dzięki dodatkowej osi obrotowej robot może wykonywać bardziej złożone ruchy i precyzyjnie pozycjonować obiekty pod różnymi kątami.
Wszechstronność: Dodatkowa oś pozwala robotowi realizować szerszy zakres zadań, od obróbki po inspekcję, dzięki czemu znajduje zastosowanie w różnych branżach.
Zoptymalizowane czasy cykli: Rozszerzony zakres ruchu prowadzi do szybszych i wydajniejszych procesów, zwiększając produktywność.
Lepsza ergonomia: Czwarta oś ułatwia obsługę obiektów w trudno dostępnych miejscach, poprawiając ergonomię procesów pracy.
Te zalety sprawiają, że roboty delta z czwartą osią są cennym uzupełnieniem nowoczesnych środowisk produkcyjnych.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
