Cobot ReBeL z siódmą osią | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
Warianty: 2000 mm
Cobot ReBeL z siódmą osią do rozszerzonej automatyzacji
Ten kompleksowy pakiet łączy cobota ReBeL (4, 5 lub 6 DOF) z siódmą osią, czyli napędzaną pasem zębatym osią liniową drylin® ZLW-20200 o skoku do 3000 mm. System zapewnia zasięg do 5800 mm (w zależności od konfiguracji), udźwig 2 kg i powtarzalność ±1 mm.
Sterowanie odbywa się przez igus® Robot Control z bezpośrednią integracją z magistralą CAN. Siódmą oś można synchronizować z robotem jako oś zewnętrzną. Obsługiwane protokoły: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, cyfrowe wejścia/wyjścia. Oprogramowanie jest dostępne bezpłatnie.
Typowe zastosowania: pick & place, kontrola jakości, obsługa maszyn, przenoszenie dużych elementów lub obsługa wielu stanowisk. Idealne rozwiązanie dla MŚP, produkcji, logistyki i automatyzacji laboratoriów.
Najważniejsze
Pakiet 7 osi dla igus ReBeL!
Przestrzeń roboczą robota ReBeL można powiększyć w krótkim czasie. Dzięki naszej 7. osi, którą można stosować indywidualnie i elastycznie, zasięg działania robota ReBeL można zwiększyć do 5800 mm! (zgodnie z projektem technicznym). Niezależnie od tego, czy nad głową, czy poziomo, oba warianty są możliwe dzięki naszej osi z paskiem zębatym drylin® ZLW-20200, przy długiej żywotności i bez konieczności konserwacji. Dzięki naszym tribologicznie zoptymalizowanym tworzywom sztucznym dodatkowe smarowanie nie jest konieczne.
Sterowanie
Nowa skrzynka sterownicza umożliwia sterowanie 7. osią bezpośrednio przez igus Robot Control jako osią zewnętrzną. Dzięki bezpośredniemu podłączeniu do magistrali CAN otrzymują Państwo gotowe do podłączenia rozwiązanie, za pomocą którego można wprawić 7. oś w ruch w bardzo krótkim czasie. Bezpośrednie sterowanie przez igus Robot Control umożliwia również jednoczesny ruch 7. osi i robota w nieograniczonej liczbie pozycji. Oprogramowanie można bezpłatnie pobrać tutaj: oprogramowanie igus® Robot Control.
Obszary zastosowań
Typowe zastosowania naszych 7. osi dla ReBeL to:
Aplikacje Pick & Place
Kontrola jakości lub kontrola kodów kreskowych dużych komponentów
Przetwarzanie wielu stacji roboczych
Przetwarzanie większych komponentów, które znajdują się poza normalnym obszarem roboczym robota
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
