Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Warianty: FR20 - IP65
FAIRINO FR20 Collaborative Robot
FAIRINO FR20 to 6-osiowy robot współpracujący przeznaczony do wymagających zadań przenoszenia materiałów, paletyzacji i obsługi maszyn, które wymagają dużego udźwigu. Przy udźwigu 20 kg, udźwigu maksymalnym do 25 kg, zasięgu 1 854 mm i powtarzalności ±0,1 mm niezawodnie automatyzuje duże obszary robocze. Integrację zapewniają EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus oraz SDK dla Pythona, C++, C#, ROS i ROS2. Otwarta architektura sterowania i duży zasięg sprawiają, że robot szczególnie dobrze nadaje się do zastosowań w logistyce, pakowaniu, przenoszeniu materiałów i paletyzacji.
Najważniejsze
)
Ochrona IP65 w środowiskach przemysłowych
FAIRINO FR20 IP65 został zaprojektowany do zastosowań automatyzacyjnych, w których roboty muszą niezawodnie pracować w wymagających warunkach środowiskowych. Stopień ochrony IP65 zabezpiecza system przed wnikaniem pyłu oraz przed strumieniami wody z różnych kierunków, co rozszerza zakres zastosowań w porównaniu z wersją standardową. Dzięki temu cobot szczególnie nadaje się do obszarów produkcyjnych o zwiększonych wymaganiach dotyczących czyszczenia lub do środowisk, w których może występować pył i wilgoć. Jednocześnie wydajne właściwości FR20 pozostają niezmienione. Przy udźwigu nominalnym 20 kg, udźwigu maksymalnym do 25 kg i zasięgu 1 854 mm robot automatyzuje duże obszary robocze oraz wymagające zadania przenoszenia materiałów w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych i logistycznych.
)
Duży zasięg w zastosowaniach z ciężkimi ładunkami
Dzięki zasięgowi 1 854 mm FAIRINO FR20 IP65 należy do modeli o największym zasięgu w serii FAIRINO FR. Pozwala to obejmować duże obszary robocze bez konieczności stosowania dodatkowych osi liniowych czy złożonych koncepcji automatyzacji. Połączenie udźwigu nominalnego 20 kg i udźwigu maksymalnego 25 kg umożliwia przenoszenie większych detali, kartonów, pojemników oraz rozbudowanych systemów chwytaków. Typowe zastosowania to paletyzacja, obsługa maszyn, pakowanie i przenoszenie materiałów. Prędkości TCP do 2 m/s wspierają krótkie czasy cyklu w powtarzalnych procesach. Jednocześnie elastyczne możliwości montażu ułatwiają integrację z istniejącymi systemami produkcyjnymi i upraszczają dostosowanie do indywidualnych wymagań produkcyjnych.
)
Otwarta komunikacja do integracji ze sterownikami PLC
FAIRINO FR20 IP65 obsługuje szeroki zakres przemysłowych standardów komunikacyjnych, co umożliwia bezproblemową integrację z różnorodnymi środowiskami automatyzacji. Modbus TCP, Modbus RTU i EtherCAT są dostępne w standardzie, natomiast PROFINET, EtherNet/IP i CC-Link jako opcjonalne interfejsy. Dzięki temu robot może komunikować się ze sterownikami PLC, sterownikami maszyn i nadrzędnymi platformami automatyzacji. Integracja z Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 i B&R Automation Studio jest znacznie ułatwiona dzięki dostępnym interfejsom komunikacyjnym. Dodatkowo dostępne są cyfrowe i analogowe wejścia i wyjścia do bezpośredniego podłączania czujników, chwytaków i innych urządzeń peryferyjnych. Zmniejsza to nakład pracy związany z integracją i wspiera szybką realizację nowych projektów automatyzacji.
)
Elastyczna platforma programistyczna dla deweloperów
FAIRINO FR20 IP65 oferuje wiele możliwości tworzenia i dostosowywania aplikacji robotycznych. Programy można tworzyć za pomocą teach pendantu, przeglądarkowej aplikacji WebApp, intuicyjnych narzędzi do programowania metodą przeciągnij i upuść lub klasycznego programowania skryptowego. Do indywidualnych integracji dostępne są zestawy SDK dla języków Python, C++ i C#. System obsługuje również ROS i ROS2, dzięki czemu nadaje się do projektów badawczych, aplikacji sterowanych wizyjnie oraz integracji z nowoczesnymi architekturami oprogramowania. Komunikacja przez TCP/IP, protokoły fieldbus i interfejsy ROS umożliwia bezproblemowe połączenie z istniejącą infrastrukturą IT i automatyzacji. W rezultacie FR20 IP65 nadaje się zarówno do standardowych procesów produkcyjnych, jak i do rozwiązań automatyzacji szytych na miarę.
)
Od robota do kompletnego rozwiązania automatyzacji z RBTX
FAIRINO FR20 IP65 stanowi podstawę w pełni zintegrowanych rozwiązań automatyzacji. W ramach portfolio RBTX robota można łączyć z kompatybilnymi chwytakami, systemami wizyjnymi, czujnikami siły i momentu, osiami liniowymi, komponentami bezpieczeństwa oraz innym osprzętem. Umożliwia to tworzenie wydajnych rozwiązań do paletyzacji, obsługi maszyn, przenoszenia materiałów, pakowania i kontroli jakości. Dzięki otwartym interfejsom komunikacyjnym FR20 IP65 dodatkowy sprzęt i oprogramowanie można efektywnie zintegrować z istniejącą architekturą sterowania. Użytkownicy korzystają z centralnej platformy do wyboru kompatybilnych produktów i mogą stopniowo rozwijać swoje aplikacje. W ten sposób pojedynczy cobot staje się skalowalnym rozwiązaniem automatyzacji, które można elastycznie dostosować do nowych procesów i przyszłych wymagań.
)
