Czujnik siły i momentu obrotowego

Czujnik siły i momentu obrotowego

Czujnik siły i momentu obrotowego zapewnia robotom współpracującym precyzyjne sprzężenie zwrotne dotykowe w zaawansowanych zadaniach automatyzacyjnych. Mierzy siły do 200 N na osi Z z wysoką rozdzielczością 0,1 N, co pozwala wykrywać nawet bardzo niewielkie zmiany kontaktu. Przeznaczony do bezpośredniego montażu na kołnierzu, jest w pełni kompatybilny z modelami cobotów Fairino FR3, FR5, FR10 i FR16, oferując kompaktowe i solidne rozwiązanie do precyzyjnego pomiaru siły i momentu obrotowego.

Dzięki prawdziwej integracji plug-and-play przez 5-pinowe złącze M12 instalacja jest szybka, a kalibracja ograniczona do minimum. Dane o sile w czasie rzeczywistym są dostępne bezpośrednio w sterowniku robota, co umożliwia ruch podatny, wyzwalanie na podstawie kontaktu oraz sterowanie stałą siłą. Ta ścisła integracja upraszcza programowanie, zwiększa powtarzalność i umożliwia współpracę z szeroką gamą chwytaków i narzędzi montowanych na ramieniu.

Typowe zastosowania to delikatne chwytanie wrażliwych elementów, montaż sterowany siłą, taki jak wciskanie czy wkładanie, oraz obróbka powierzchni, np. szlifowanie lub polerowanie ze stałym naciskiem. Czujnik sprawdza się również w procesach układania w stosy, kontroli oraz współpracy człowiek-robot, w których kluczowe znaczenie mają bezpieczeństwo, szybkość reakcji i jakość procesu.